[實用新型]金剛石修整滾輪自動化植鉆系統

有效

• 申請號: 201620681930.2
• 申請日: 2016-07-01
• 公開（公告）號: CN207206220U
• 公開（公告）日: 2018-04-10
• 發明（設計）人: 曾勁松
• 申請（專利權）人: 鄭州圖靈機器人股份有限公司
• 主分類號: B24D18/00
• 分類號: B24D18/00
• 代理公司: 鄭州中原專利事務所有限公司41109
• 代理人: 霍彥偉,李想

技術領域

本實用新型涉及修正滾輪植鉆系統，具體為一種金剛石修整滾輪自動化植鉆系統。

背景技術

金剛石修整滾輪，是用于大批量成型磨削的專用機床和齒輪磨床加工的高效率、高壽命、低成本的砂輪修整工具。金剛石修整滾輪過安裝在磨床的修整裝置上，用來修整普通陶瓷砂輪或CBN砂輪，砂輪成型后再磨削零件，從而將金剛石滾輪的外形輪廓及精度、尺寸通過砂輪復制到被加工的零件表面。其特點是機床操作簡單，對操作工人的技術要求不高，加工的產品精度一致性好，質量穩定，能顯著提高生產效率和產品質量，降低制造成本，容易實現磨削加工自動化。與傳統的單點金剛石筆修整相比，生產效率大幅度提高，且加工出的零件表面質量和精度更高，特別適合高精度、大批量生產中。此金剛石修整滾輪主要部分為石墨，石墨中心軸孔中凹槽鑲嵌滿金剛石顆粒。

由于金剛石修整滾輪需植鉆的部位在滾輪軸孔內部且需植鉆部分石墨有凹槽，凹槽兩壁也需植鉆，故自動化生產難度大，所以現在金剛石修整滾輪的植鉆基本是靠人工，人工涂膠，并將金剛石顆粒一粒一粒粘在石墨上，效率極其低下，且金剛石鑲嵌過程中排布極不均勻，且容易排錯，人工在長時間盯著小顆粒反光金剛石過程中，對人眼具有極大傷害，不利于工作人員身體健康，大多數人不愿意從事此工作。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是：現有的金剛石修正滾輪植鉆工作是由人工來做，工作效率，容易出錯，且不利于工作人員的身體健康，為解決上述問題，提供一種金剛石修整滾輪自動化植鉆系統。

本實用新型的目的是以下述方式實現的：

金剛石修整滾輪自動化植鉆系統，包括底座，底座上設置有夾持石墨基體的轉臺機構、放置金剛石顆粒的振動盤以及用于植鉆的機械臂，機械臂的前端設置有夾取金剛石的夾爪，夾爪由動力裝置驅動。

動力裝置和轉臺機構由機械臂控制。

動力裝置為氣泵，氣泵上連接有控制氣泵開閉的電磁閥，電磁閥的啟閉由機械臂控制。

轉臺機構通過轉臺支架設置在底座上，轉臺機構包括由電機驅動的轉動機構，轉動機構上設置有夾持石墨基體的夾持裝置。

夾持裝置包括設置在轉動機構上的載臺，載臺上設置有夾緊用卡扣。

夾爪為吸管。

相對于現有技術，本實用新型采用機械臂植鉆的方式，不僅能夠提高加工速度、加工精度，還具有使用方便，自動化程度高、節省勞動力的優點。

附圖說明

圖1是本實用新型結構示意圖。

圖2是轉臺結構示意圖。

圖3是吸管頭部結構示意圖。

其中，1是機械臂；2是轉臺機構；3是轉臺支架；4是振動盤；5是底座；6是轉動機構；7是石墨基體；8是卡扣；9是電機；10是吸管；11是載臺。

具體實施方式

如圖1-圖2所示，金剛石修整滾輪自動化植鉆系統，包括底座5，底座5上裝有轉臺支架3、將金剛石顆粒排序的振動盤4和用于植鉆的機械臂1，機械臂1為小型高精度型，轉臺支架3上安裝有轉臺機構2，轉臺機構2包括電機9、轉動機構6、固定在轉動機構6上的石墨基體載臺11和安裝在載臺11上且用于固定石墨基體7的四個卡扣8，電機9用于驅動轉動結構6轉動，機械臂1末軸上安裝有植鉆用的特制吸管10，吸管10的氣源由氣泵提供，氣泵的開合由電磁閥控制，高精度電動轉臺機構2以及電磁閥均與機械臂1連接，氣泵固定在底座5附近。主要由轉動機構6帶動石墨基體7進行小角度轉動，吸管10為根據此系統專門設計，如圖3所示，吸管10頭部為L型或弧形彎曲。

本實用新型的工作原理：將待鑲嵌的石墨基體7（試樣工件）固定在載臺11上，用四個卡扣8將石墨基體7卡緊，同時打開振動盤4，將金剛石顆粒振動到指定位置，打開氣泵，開啟機械臂1，機械臂1運行提前設置好的程序，將吸管10運行至金剛石位置處，控制電磁閥打開氣泵的氣源，使吸管10具有一定的吸力，吸管10吸起金剛石顆粒，機械臂1繼續運動至石墨基體7處，將金剛石顆粒粘在石墨基體7內軸孔上，機械臂1重復以上動作直至將垂直內孔軸方向的幾顆金剛石顆粒全部完成后，機械臂1控制轉臺機構2轉動一個小角度，繼續重復以上動作，直至將整個石墨基體7軸孔內壁全部鑲滿且密布后，機械臂1停止運動，人工將石墨基體7換下，重新啟動機械臂1進行下一個工件的加工。

本實用新型主要用于金剛石修整滾輪的生產過程中自動植鉆，加工速度快、加工精度高、使用方便、自動化程度高。