[實用新型]分體式3D攝像機

有效

• 申請號: 201620681480.7
• 申請日: 2016-06-30
• 公開（公告）號: CN206533437U
• 公開（公告）日: 2017-09-29
• 發明（設計）人: 洪邦;印奇
• 申請（專利權）人: 北京曠視科技有限公司;北京邁格威科技有限公司
• 主分類號: H04N5/225
• 分類號: H04N5/225;H04N13/02
• 代理公司: 北京睿邦知識產權代理事務所(普通合伙)11481
• 代理人: 徐丁峰,付偉佳

技術領域

本實用新型涉及三維數據信息獲取領域，更具體地，涉及一種分體式3D(三維)攝像機。

背景技術

與傳統的攝像機相比，3D攝像機采集對象的3D信息，通過所采集的圖像中各個像素的間距值或距離值生成三維圖像數據，所述3D圖像也被稱為距離圖像或深度圖。額外的距離維度可在多種應用中使用，以獲取與攝像機所捕獲的場景中對象有關的信息。

現有的3D攝像機大體上分為兩種：一體式和遠程式。一體式3D攝像機的攝像單元和處理單元集成在一起，這種3D攝像機的缺陷在于前端體積都比較大，因而增大了安裝難度。而遠程式3D攝像機的攝像單元和處理單元分開設置，處理單元一般與后端的服務器或PC(個人電腦)集成，這樣雖然能夠在一定程度上解決安裝問題，但是視頻數據需要通過網絡傳輸，對網絡帶寬提出很高要求。

發明內容

考慮到上述問題，本實用新型提供了一種既能夠解決安裝困難的問題又能夠避免大量數據遠程傳輸的分體式3D攝像機。

根據本實用新型一方面，提供一種分體式3D攝像機，包括圖像采集裝置，用于針對對象采集3D圖像；圖像處理裝置，所述圖像處理裝置與所述圖像采集裝置分體設置，所述圖像處理裝置接收所述3D圖像，并根據所述3D圖像進行信息處理；以及近程傳輸裝置，所述近程傳輸裝置連接在所述圖像采集裝置和所述圖像處理裝置之間，用于將所述3D圖像傳輸至所述圖像處理裝置。

示例性地，所述圖像采集裝置包括：激光發射器，用于發射結構光；激光傳感器，用于接收所述對象反射的結構光并生成像素圖像；以及顏色傳感器，用于生成所述對象的RGB圖像。

示例性地，所述激光發射器為紅外激光發射器。

示例性地，所述激光傳感器為紅外傳感器。

示例性地，所述圖像采集裝置還包括激光控制器，所述激光控制器連接至所述激光發射器和所述激光傳感器，用于控制激光的發射和接收。

示例性地，所述圖像采集裝置還包括圖像處理器，所述圖像處理器連接至所述激光傳感器，用于根據所述像素圖像生成所述對象的3D圖像，所述3D圖像中包含所述對象的3D信息。。

示例性地，所述圖像處理裝置還經由所述近程傳輸裝置接收所述RGB圖像，并根據所述RGB圖像和所述3D圖像，進行信息處理。

示例性地，所述圖像處理裝置包括：處理器，用于接收所述3D圖像，并根據所述3D圖像進行信息處理；以及輸出接口，所述輸出接口連接至所述處理器，用于輸出所述處理器的處理結果。

示例性地，所述圖像處理裝置為嵌入式處理裝置。

示例性地，所述近程傳輸裝置包括設置在所述圖像采集裝置上的第一USB接口、設置在所述圖像處理裝置上的第二USB接口、以及可連接所述第一USB接口和所述第二USB接口的USB數據線。

示例性地，所述圖像采集裝置還包括電源，用于為所述圖像采集裝置的其它器件供電，所述電源連接至所述第一USB接口，通過所述USB數據線從所述圖像處理裝置充電。

本實用新型提供的分體式3D攝像機，將圖像采集裝置與圖像處理裝置分開成兩部分，分別縮小這兩部分的體積，進而解決了工程施工中難于安裝的問題。而且，由于圖像處理在本地完成，進而解決了需要大帶寬傳輸視頻的問題。

附圖說明

通過結合附圖對本實用新型實施例進行更詳細的描述，本實用新型的上述以及其它目的、特征和優勢將變得更加明顯。附圖用來提供對本實用新型實施例的進一步理解，并且構成說明書的一部分，與本實用新型實施例一起用于解釋本實用新型，并不構成對本實用新型的限制。在附圖中，相同的參考標號通常代表相同部件或步驟。

圖1是根據本實用新型一個實施例的分體式3D攝像機的示意性框圖；以及

圖2是根據本實用新型另一個實施例的分體式3D攝像機的示意性框圖。

具體實施方式

為了使得本實用新型的目的、技術方案和優點更為明顯，下面將參照附圖詳細描述根據本實用新型的示例實施例。顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型的一部分實施例，而不是本實用新型的全部實施例，應理解，本實用新型不受這里描述的示例實施例的限制。基于本實用新型中描述的本實用新型實施例，本領域技術人員在沒有付出創造性勞動的情況下所得到的所有其它實施例都應落入本實用新型的保護范圍之內。