[實用新型]一種基于北斗導航的熱力管網無人機智能巡檢系統

有效

• 申請號: 201620677270.0
• 申請日: 2016-06-27
• 公開（公告）號: CN206348665U
• 公開（公告）日: 2017-07-21
• 發明（設計）人: 萬宇瑤;陳星宇;王秋穎
• 申請（專利權）人: 萬宇瑤;王秋穎
• 主分類號: G05D1/10
• 分類號: G05D1/10;G05D1/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種基于北斗導航的熱力管網無人機智能巡檢系統，包括輕型電動八旋翼無人機(1)，飛行控制與巡檢設備(16)，遠程監控中心(20)，其特征在于：輕型電動八旋翼無人機(1)采用對稱布置的八旋翼結構，在結構中心安裝電機驅動與控制模塊(6)，在下方懸掛安裝兩層機架(5)和一部旋轉云臺(15)，用于安裝飛行控制與巡檢設備(16)，八個由直流電機(23)驅動的螺旋槳(22)安裝在八個末級機臂(24)的端部，操作員站(21)、通訊服務器(19)、應用服務器(30)和智能分析診斷軟件組成遠程監控中心(20)。

2.根據權利要求1所述的熱力管網無人機智能巡檢系統，其特征在于，所述輕型電動八旋翼無人機(1)采用北斗接收機(9)、微型工控機(4)、飛行控制器(10)、電機驅動與控制模塊(6)和驅動螺旋槳(22)的直流電機(23)構成基于北斗導航的無人機飛行控制系統。

3.根據權利要求1所述的熱力管網無人機智能巡檢系統，其特征在于，所述飛行控制與巡檢設備(16)由微型工控機(4)、北斗接收機(9)、飛行控制器(10)、無線網橋(11)、可更換智能探測設備(13)、鋰電池模塊(17)組成。

4.根據權利要求3所述的熱力管網無人機智能巡檢系統，其特征在于，所述微型工控機(4)采用無線網橋(11)與遠程監控中心(20)實現雙向通訊，接收遠程監控中心的飛行與巡檢任務指令，實時發送飛行數據和所采集的圖像數據。

5.根據權利要求1所述的熱力管網無人機智能巡檢系統，其特征在于，所述遠程監控中心(20)由熱網管理人員(26)操作，通過操作員站(21)，監視無人機的飛行數據，控制無人機的飛行模式和飛行姿態，通過應用服務器(30)，對實時采集的圖像數據進行分析，識別并診斷熱力管網運行的缺陷和故障。