[實用新型]一種自動點焊機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201620676795.2
• 申請日: 2016-06-30
• 公開（公告）號: CN206464691U
• 公開（公告）日: 2017-09-05
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李輝;宣善俊
• 申請（專利權(quán)）人: 安徽安耐捷新能源科技有限公司
• 主分類號: B23K11/11
• 分類號: B23K11/11;B23K11/31;B23K37/04;B23K11/36;B23K101/36
• 代理公司: 蕪湖安匯知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司34107
• 代理人: 馬榮

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及電池技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種自動點焊機。

背景技術(shù)

傳統(tǒng)的手動點焊機，是在固定的焊接底盤上移動待焊電池，上方固定焊針下壓至電池后放電焊接，全自動點焊機分兩類，一種是電池組固定在焊接臺面上，上方的焊針裝置有前后左右的移動軌道，由微電腦控制移動位置并下壓焊接，另一種是焊針位置固定，以機械手控制電池組移動到焊針的撞擊點上，由微電腦控制焊針的撞擊時間和機械手的位移量，配合進行焊接。

手動焊機效率低下，對焊接員工的要求高，產(chǎn)品的一致性差，而自動焊機不管是焊針移動還是電池移動，都存在2個明顯的缺陷，一是位移量的偏差不可避免，而焊接面是很小的，容易出現(xiàn)錯焊或焊壞等問題，二是焊接時依然是一個一個的去焊接電池，每次焊接的時間間隔就是焊針或電池的移動時間以及焊針點上移開的挪動時間，雖然大大減少了人工的參與程度但并沒有顯著的提高效率。

實用新型內(nèi)容

本實用新型所要解決的技術(shù)問題是，針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種同時對多個電池待焊電極進行點焊、焊接精準(zhǔn)、避免錯焊或焊壞等問題、焊接效率極大提高的自動點焊機。

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型的技術(shù)方案是：一種自動點焊機，包括工作臺、電池固定機構(gòu)、點焊機構(gòu)、定位夾持機構(gòu)，所述的定位夾持機構(gòu)包括兩個相對設(shè)置的可伸縮夾持塊，兩個夾持塊分別由兩個夾持氣缸帶動伸縮，所述的電池固定機構(gòu)設(shè)置在兩個夾持塊之間；

所述的電池固定機構(gòu)上固定有多個豎立的電池，電池待焊電極向上設(shè)置；

所述的點焊機構(gòu)包括下壓板、設(shè)置在下壓板上的多組焊針，所述的多組焊針與多個電池一一對應(yīng)，且每組焊針設(shè)置在對應(yīng)的電池上方，所述的下壓板由下壓伸縮機構(gòu)帶動下壓。

所述的下壓伸縮機構(gòu)包括兩個下壓氣缸、分別與兩個下壓氣缸的活塞桿連接的兩個壓塊，所述的兩個壓塊分別與下壓板兩端連接。

所述的電池為20個，所述的焊針也為20個。

在兩個夾持氣缸的活塞桿伸出狀態(tài)，兩個夾持塊分別頂在所述的電池固定機構(gòu)兩端。

所述的夾持塊一側(cè)面向電池固定機構(gòu)，夾持塊的另一側(cè)與夾持氣缸的活塞桿連接。

所述的工作臺上設(shè)有支撐架，所述的下壓氣缸連接在支撐架的上端橫臂上。

所述的電池固定機構(gòu)包括上夾塊、下夾塊，所述的下夾塊上設(shè)有多個下夾持孔，所述的上夾塊上設(shè)有多個上夾持孔，所述的多個上夾持孔與多個下夾持孔一一對應(yīng)設(shè)置；

所述的下夾塊上伸出有設(shè)置在下夾持孔內(nèi)的下限位片，所述的下限位片為四個，呈四角分布，四個下限位片之間設(shè)有間隙；

所述的上夾塊上伸出有設(shè)置在上夾持孔內(nèi)的上限位片，所述的上限位片為四個，呈四角分布，四個上限位片之間設(shè)有間隙。

所述的電池固定機構(gòu)設(shè)置在傳送帶上，所述的傳送帶由控制器控制傳送。

所述的夾持氣缸、下壓氣缸均由控制器控制，所述的控制器為PLC控制器。

本實用新型采用上述結(jié)構(gòu)，具有以下優(yōu)點：1、將單個的焊針改為與待焊電池模塊排列一致的焊針組，在焊針下壓時一次性點擊到所有待焊的電池待焊電極上，不再有位移偏差、焊針多次點擊電池待焊電極等問題。2、夾持氣缸帶動夾持塊夾持固定電池固定機構(gòu)，幾乎沒有任何操作難度與偏差，人工參與度很低且簡單易行沒有差異性，避免錯焊或焊壞等問題。3、啟動焊接后，系統(tǒng)以不斷重復(fù)充放電的方式，通過多路通道控制依次對每組焊針下的電池待焊電極進行放電焊接，每次放電焊接所需的時間不足0.2秒，除去充電時間以及響應(yīng)速度等影響，一般將每次的焊接間隔設(shè)置為0.3秒即一秒內(nèi)完成3只電池待焊電極的點焊，與傳統(tǒng)自動焊機數(shù)秒焊接一次的速度相比，效率極大提高。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和具體實施方式對本實用新型作進一步詳細的說明；

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型另一個角度的結(jié)構(gòu)圖；

圖3為本實用新型中電池固定機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

在圖1、圖3中，1、工作臺；2、電池固定機構(gòu)；3、夾持塊；4、夾持氣缸；5、電池；6、下壓板；7、焊針；8、下壓氣缸；9、壓塊；10、支撐架；11、上夾塊；12、下夾塊；13、下限位片；15、上限位片；16、傳送帶。

具體實施方式

如圖1～圖3所示一種自動點焊機，包括工作臺1、電池固定機構(gòu)2、點焊機構(gòu)、定位夾持機構(gòu)，定位夾持機構(gòu)包括兩個相對設(shè)置的可伸縮夾持塊3，兩個夾持塊3分別由兩個夾持氣缸4帶動伸縮，電池固定機構(gòu)2設(shè)置在兩個夾持塊3之間；