[實(shí)用新型]一種ETC車(chē)道智能高速擋車(chē)器

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201620675891.5
• 申請(qǐng)日: 2016-07-01
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN206298849U
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-07-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張新;張明月;孫建菁;孫昊;吳俊輝
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 北京云星宇科技服務(wù)有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): E01F13/06
• 分類(lèi)號(hào): E01F13/06
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• 代理人: 暫無(wú)信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種道路交通設(shè)施，尤其涉及一種ETC車(chē)道智能高速擋車(chē)器。

背景技術(shù)

擋車(chē)器又稱(chēng)道閘，最初從國(guó)外引進(jìn)，英文名叫Barrier Gate，是專(zhuān)門(mén)用于道路上限制機(jī)動(dòng)車(chē)行駛的通道出入口管理設(shè)備，現(xiàn)廣泛應(yīng)用于公路收費(fèi)站、停車(chē)場(chǎng)、小區(qū)、企事業(yè)單位門(mén)口，來(lái)管理車(chē)輛的出入。現(xiàn)有的擋車(chē)器結(jié)構(gòu)復(fù)雜、用料多、成本高，擋車(chē)器的擋車(chē)桿在進(jìn)行向左或向右落桿調(diào)節(jié)時(shí)不宜調(diào)節(jié)，尤其難為經(jīng)銷(xiāo)商，費(fèi)工費(fèi)時(shí)。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型為了解決現(xiàn)有技術(shù)中的不足之處，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、用料少、成本低、便于調(diào)節(jié)擋車(chē)桿左右落桿的擋車(chē)器。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案：一種ETC車(chē)道智能高速擋車(chē)器，其包括箱體和擋桿，所述箱體內(nèi)設(shè)有正弦連桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、步進(jìn)電機(jī)、步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器和車(chē)檢器，其特征在于：

其中，所述正弦連桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括主動(dòng)臂、從動(dòng)臂、連桿、扇形盤(pán)和彈簧；

所述步進(jìn)電機(jī)與主動(dòng)臂一端相連，所述主動(dòng)臂的另一端與從動(dòng)臂的一端相連，所述從動(dòng)臂通過(guò)所述連桿與所述扇形盤(pán)旋轉(zhuǎn)相連，所述扇形盤(pán)圓心處與控 制所述擋桿的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述彈簧連接扇形盤(pán)的另一端與箱體下部的固定桿，其分別固定在兩端。

其中，所述步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器通過(guò)所述正弦連桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述步進(jìn)電機(jī)相連

其中，所述擋車(chē)器還包括步進(jìn)控制器。

其中，所述步進(jìn)控制器分別與所述車(chē)檢器、步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器相連。

其中，所述主動(dòng)臂旋轉(zhuǎn)180度，使得從動(dòng)臂旋轉(zhuǎn)90度。

采用上述技術(shù)方案，步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)主動(dòng)臂和從動(dòng)臂，通過(guò)連桿帶動(dòng)扇形盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)，扇形盤(pán)再通過(guò)轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)擋車(chē)桿運(yùn)動(dòng)，擋車(chē)桿在豎直和水平兩個(gè)位置之間轉(zhuǎn)動(dòng)，豎直狀態(tài)為開(kāi)啟，水平狀態(tài)為阻擋，在擋車(chē)桿轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中，由于擋車(chē)桿較長(zhǎng)，彈簧的拉力抵消擋車(chē)桿的重量起到減輕電機(jī)負(fù)荷的作用。當(dāng)需要對(duì)擋車(chē)桿進(jìn)行向左落桿或向右落桿調(diào)節(jié)時(shí)，可以通過(guò)將銷(xiāo)軸安裝到對(duì)稱(chēng)的安裝孔中，彈簧也安裝到另一側(cè)即可實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)。

本實(shí)用新型設(shè)計(jì)合理、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、自動(dòng)化程度高、成本低、尤其便于進(jìn)行擋車(chē)桿向左落桿或向右落桿的調(diào)節(jié)，實(shí)用性強(qiáng)，易于推廣應(yīng)用。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型的主視圖；

圖2是圖1的透視圖；

圖3為本實(shí)用新型的原理圖。

其中，附圖標(biāo)記為：箱體(1)、擋桿(2)、主動(dòng)臂(3)、步進(jìn)電機(jī)(4)、從動(dòng)臂(5)、連桿(6)、彈簧(7)、扇形盤(pán)(8)。

具體實(shí)施方式

如圖1、2和3所示，本實(shí)用新型的一種ETC車(chē)道智能高速擋車(chē)器，其包括箱體和擋桿，所述箱體內(nèi)設(shè)有正弦連桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、步進(jìn)電機(jī)、步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器和車(chē)檢器，其特征在于：

其中，所述正弦連桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括主動(dòng)臂、從動(dòng)臂、連桿、扇形盤(pán)和彈簧；

所述步進(jìn)電機(jī)與主動(dòng)臂一端相連，所述主動(dòng)臂的另一端與從動(dòng)臂的一端相連，所述從動(dòng)臂通過(guò)所述連桿與所述扇形盤(pán)旋轉(zhuǎn)相連，所述扇形盤(pán)圓心處與控制所述擋桿的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述彈簧連接扇形盤(pán)的另一端與箱體下部的固定桿，其分別固定在兩端。

其中，所述步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器通過(guò)所述正弦連桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述步進(jìn)電機(jī)相連

其中，所述擋車(chē)器還包括步進(jìn)控制器。

其中，所述步進(jìn)控制器分別與所述車(chē)檢器、步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器相連。

其中，所述主動(dòng)臂旋轉(zhuǎn)180度，使得從動(dòng)臂旋轉(zhuǎn)90度。

采用正弦連桿機(jī)構(gòu)，主動(dòng)臂運(yùn)轉(zhuǎn)180度，從動(dòng)臂運(yùn)轉(zhuǎn)90度帶動(dòng)擋桿由豎直狀態(tài)至水平狀態(tài)。

其中，通過(guò)步進(jìn)電機(jī)程序設(shè)置，采取適當(dāng)?shù)臏p速與變頻以克服擋桿高速運(yùn)轉(zhuǎn)產(chǎn)生的扭矩過(guò)大，和彈性共振。使其在運(yùn)轉(zhuǎn)到起始和終點(diǎn)位置時(shí)擋桿平穩(wěn)，無(wú)震顫抖動(dòng)。彈簧的使用是輔助消除過(guò)大扭力，在落桿時(shí)阻尼力度遞增，

抬桿時(shí)助力電機(jī)回程。使擋桿的抬桿時(shí)間在0.38秒以內(nèi)而不會(huì)產(chǎn)生扭力過(guò)大現(xiàn)象。

通過(guò)擋桿重心位置，質(zhì)量與規(guī)定時(shí)間的扭矩變化，計(jì)算出速度遞減與遞增的變化量，來(lái)配置電機(jī)輸出的速度比率，從而實(shí)現(xiàn)擋桿的快速起落不產(chǎn)生過(guò)多的抖動(dòng)與震顫。

步進(jìn)控制器利用脈沖數(shù)量的多少輸入給步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)，達(dá)到 電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的角度輸出。也就是主動(dòng)臂的運(yùn)轉(zhuǎn)角度控制。在需要的位置設(shè)置脈沖頻率的變化達(dá)到減速或增速的需求。

起始位置(豎直位置)由光電感應(yīng)開(kāi)關(guān)控制，終點(diǎn)位置(水平位置)由電機(jī)驅(qū)動(dòng)程序控制，而不是由機(jī)械擋塊限位。