[實(shí)用新型]太陽能電池板清洗機(jī)器人動(dòng)力系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201620669110.1
• 申請日: 2016-06-29
• 公開（公告）號: CN206153244U
• 公開（公告）日: 2017-05-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 潘會(huì)娟;袁珂生;張偉;張成森;韓克強(qiáng);王耀輝
• 申請（專利權(quán)）人: 青島薩納斯智能科技股份有限公司
• 主分類號: B08B11/04
• 分類號: B08B11/04;B08B1/04;H02S40/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種太陽能電池板清洗機(jī)器人動(dòng)力系統(tǒng)，包括基礎(chǔ)框架(1)、毛刷(2)和電控箱(7)，其特征在于：在基礎(chǔ)框架(1)的上下兩端分別設(shè)有底部動(dòng)力系統(tǒng)(5)和頂部動(dòng)力系統(tǒng)(6)，底部動(dòng)力系統(tǒng)包括毛刷拖曳裝置(4)、底部主動(dòng)輪裝置(501)和底部從動(dòng)輪裝置(502)，頂部動(dòng)力系統(tǒng)(6)包括頂部主動(dòng)輪裝置(601)和頂部從動(dòng)輪裝置(602)，底部從動(dòng)輪裝置(502)和頂部從動(dòng)輪裝置(602)組成從動(dòng)輪裝置(3)，毛刷(2)本身的兩端設(shè)有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，帶動(dòng)毛刷(2)本身轉(zhuǎn)動(dòng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的太陽能電池板清洗機(jī)器人動(dòng)力系統(tǒng)，其特征在于：基礎(chǔ)框架(1)包括橫向支撐柱和豎向支撐柱，橫向支撐柱和豎向支撐柱構(gòu)成矩形框架，在兩根豎向支撐柱之間橫向連接有橫向支撐桿和橫向安裝桿，豎向支撐柱的外側(cè)兩端均設(shè)有行走輪安裝支架，底部主動(dòng)輪裝置(501)和頂部主動(dòng)輪裝置(601)分別安裝在行走輪安裝支架上，并且安裝在同一側(cè)，底部從動(dòng)輪裝置(502)和頂部從動(dòng)輪裝置(602)分別安裝在行走輪安裝支架上，并且安裝在同一側(cè)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的太陽能電池板清洗機(jī)器人動(dòng)力系統(tǒng)，其特征在于：所述毛刷拖曳裝置(4)安裝在基礎(chǔ)框架(1)的底部，其通過鏈條與毛刷(2)連接，為毛刷(2)的上下移動(dòng)提供動(dòng)力。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的太陽能電池板清洗機(jī)器人動(dòng)力系統(tǒng)，其特征在于：電控箱(7)內(nèi)部設(shè)有電池，其為底部主動(dòng)輪裝置(501)、頂部主動(dòng)輪裝置(601)、毛刷拖曳裝置(4)和毛刷自身驅(qū)動(dòng)裝置提供電力供應(yīng)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的太陽能電池板清洗機(jī)器人動(dòng)力系統(tǒng)，其特征在于：電控箱(7)與太陽能電池板連接，其內(nèi)部電池電力直接來源于太陽能電池板。