[實(shí)用新型]一種用于包裝箱的移載裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201620660557.2
• 申請(qǐng)日: 2016-06-29
• 公開（公告）號(hào): CN206407613U
• 公開（公告）日: 2017-08-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳俊
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海明匠智能系統(tǒng)有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/91
• 分類號(hào): B65G47/91
• 代理公司: 北京連城創(chuàng)新知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司11254
• 代理人: 王雯婷,方燕娜

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體地說是一種用于包裝箱的移載裝置。

背景技術(shù)

自動(dòng)化和智能化在生產(chǎn)線包裝環(huán)節(jié)應(yīng)用越來越廣泛，而包裝箱都是集中打包運(yùn)輸，到生產(chǎn)線邊后，要實(shí)現(xiàn)包裝自動(dòng)化必須有人專門對(duì)其進(jìn)行分揀、定位，傳統(tǒng)的操作都需要人工進(jìn)行分揀、定位、運(yùn)輸，耗費(fèi)大量的人力，工作效率達(dá)不到客戶的需求。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型為克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種用于包裝箱的移載裝置，通過人工控制設(shè)備進(jìn)行分揀、定位，實(shí)現(xiàn)半自動(dòng)化操作，提供工作效率。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，設(shè)計(jì)一種用于包裝箱的移載裝置，包括機(jī)架、滾珠絲桿、升降氣缸，其特征在于：機(jī)架的上端連接支架，支架的內(nèi)側(cè)設(shè)有滾珠絲桿，滾珠絲桿上連接設(shè)有氣缸支座，氣缸支座上設(shè)有升降氣缸，升降氣缸的下端貫穿氣缸支座與吸盤框架連接，所述的吸盤框架上設(shè)有若干吸盤。

所述的機(jī)架呈C字型結(jié)構(gòu)。

滾珠絲桿的一端采用聯(lián)軸器連接伺服電機(jī)。

位于升降氣缸前后兩側(cè)的氣缸支座上連接設(shè)有導(dǎo)桿。

所述的吸盤框架呈長(zhǎng)方形結(jié)構(gòu)，位于吸盤框架一側(cè)設(shè)有檢測(cè)傳感器。

本實(shí)用新型同現(xiàn)有技術(shù)相比，提供一種用于包裝箱的移載裝置，通過人工控制設(shè)備進(jìn)行分揀、定位，實(shí)現(xiàn)半自動(dòng)化操作，提供工作效率。

X軸方向移動(dòng)采用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，滾珠絲桿傳動(dòng)，可在X軸方向快速移動(dòng)，并在任意位置停止，安全、可靠、精度高、速度快。

Z軸方向采用氣動(dòng)升降，檢測(cè)傳感器檢測(cè)到位，可在氣缸行程范圍內(nèi)隨著物料的高度不同抓取，安全、可靠、速度快。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)局部示意圖。

參見圖1，圖2，1為機(jī)架，2為伺服電機(jī)，3為滾珠絲桿，4為吸盤，5為檢測(cè)傳感器，6為支架，7為氣缸支座，8為升降氣缸，9為導(dǎo)桿，10為吸盤框架。

具體實(shí)施方式

下面根據(jù)附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步的說明。

如圖1，圖2所示，機(jī)架1的上端連接支架6，支架6的內(nèi)側(cè)設(shè)有滾珠絲桿3，滾珠絲桿3上連接設(shè)有氣缸支座7，氣缸支座7上設(shè)有升降氣缸8，升降氣缸8的下端貫穿氣缸支座7與吸盤框架10連接，所述的吸盤框架10上設(shè)有若干吸盤4。

機(jī)架1呈C字型結(jié)構(gòu)。

滾珠絲桿3的一端采用聯(lián)軸器連接伺服電機(jī)2。

位于升降氣缸8前后兩側(cè)的氣缸支座7上連接設(shè)有導(dǎo)桿9。

吸盤框架10呈長(zhǎng)方形結(jié)構(gòu)，位于吸盤框架10一側(cè)設(shè)有檢測(cè)傳感器5。

X軸方向移動(dòng)采用伺服電機(jī)2驅(qū)動(dòng)，聯(lián)軸器連接滾珠絲桿3傳動(dòng)，直線導(dǎo)軌導(dǎo)向保證移動(dòng)直線度。

Z軸方向采用升降氣缸8，導(dǎo)桿9保證升降氣缸8控制吸盤框架10升降的垂直度和穩(wěn)定性，檢測(cè)傳感器5檢測(cè)升降氣缸8是否下降到位。