[實用新型]取料機的取料機構

有效

• 申請號: 201620652214.1
• 申請日: 2016-06-23
• 公開（公告）號: CN206123277U
• 公開（公告）日: 2017-04-26
• 發明（設計）人: 張龍弟
• 申請（專利權）人: 浙江龍力機械有限公司
• 主分類號: B23Q7/00
• 分類號: B23Q7/00
• 代理公司: 浙江永鼎律師事務所33233
• 代理人: 陳龍

技術領域

本實用新型屬于金屬加工技術領域，尤其涉及一種取料機的取料機構。

背景技術

在金屬加工領域，切割加工被廣泛應用，傳統的方法對于切割完成后的工件通常通過人工進行拾取，但是切割后的毛坯件上具有毛刺，稍有不慎就會劃傷，操作過程極不安全。為了解決現有技術存在的問題，人們進行了長期的探索，提出了各式各樣的解決方案。

例如，中國專利文獻公開了一種抓取機械手[申請號：201610000932.5]，包括連接桿，連接桿貫穿整個抓取機械手的中軸線，還包括氣缸和手爪，氣缸的兩端分別鉸接在連桿一的一端和連桿二的一端，連桿一的另一端鉸接在緩沖桿的端部，連桿二的另一端與手爪鉸接，緩沖桿的另一端鉸接在輔助連桿的一端，輔助連桿的另一端設置在連接桿底部，整個抓取機械手沿機械手的中軸線對稱設置。本發明的抓取機械手采用連桿和氣缸的組合能夠快速抓取物料，機械手上設置緩沖桿，緩沖桿抵消抓取過程中出現的沖擊；同時在手爪一側設置有限位爪，限位爪在可以防止手爪將物料夾的過緊對物料造成損傷。

上述的方案在一定程度上改進了現有技術的部分問題，但是，該方案還至少存在以下缺陷：設計不合理，設備結構復雜易損壞的技術問題。

實用新型內容

本實用新型的目的是針對上述問題，提供一種設計更合理，使用安全方便的取料機的取料機構。

為達到上述目的，本實用新型采用了下列技術方案：本取料機的取料機構包括套筒，其特征在于，所述的套筒內設有若干沿周向均勻分布的夾持塊，且所述的夾持塊的內側形成能使工件插入的腔體，每個夾持塊與套筒之間設有使夾持塊與套筒徑向撐開的彈性組件。

在上述的取料機的取料機構中，所述的夾持塊的兩側設有使夾持塊軸向固定的軸向固定機構。

在上述的取料機的取料機構中，所述的軸向固定機構包括設置于夾持塊兩側的環形擋塊，所述的環形擋塊與套筒固定連接。

在上述的取料機的取料機構中，所述的彈性組件包括至少一個彈簧，所述的彈簧的一端與夾持塊固連，所述的彈簧的另一端與套筒固連。

在上述的取料機的取料機構中，其特征在于，所述的夾持塊上設有朝向工件的導向面。

在上述的取料機的取料機構中，所述的夾持塊上設有夾緊面，所述的夾緊面上設有用于增大摩擦的條紋，所述的條紋分布方向與工件行進方向垂直。

在上述的取料機的取料機構中，所述的取料機構的一側設有使工件與取料機構脫離的下料機。

在上述的取料機的取料機構中，所述的下料機構包括下料桿，所述的下料桿的端部設有能驅動下料桿沿套筒的軸向往復運動的平移驅動器。

在上述的取料機的取料機構中，所述的平移驅動器固設于所述的套筒內壁上。

與現有的技術相比，本取料機的取料機構的優點在于：1、設計更合理，抓料牢靠，取料方便。2、結構簡單，制造成本低。3、操作過程，無需進行手工操作，安全方便。

附圖說明

圖1是本實用新型提供的主視圖。

圖2是本實用新型提供的剖視圖。

圖中，取料機構6、下料機構7、套筒8、軸向固定機構9、夾持塊10、彈性組件11、導向面12、彈簧13、環形擋塊14、下料桿15、平移驅動器16、腔體31、夾緊面32、條紋33。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施方式對本發明做進一步詳細的說明。

如圖1-2所示，本取料機的取料機構包括套筒8，其特征在于，套筒8內設有若干沿周向均勻分布的夾持塊10，且夾持塊10的內側形成能使工件插入的腔體31，夾持塊10上設有朝向工件的導向面12，夾持塊10的兩側設有使夾持塊10軸向固定的軸向固定機構9，軸向固定機構9包括設置于夾持塊10兩側的環形擋塊14，環形擋塊14與套筒8固定連接，每個夾持塊10與套筒8之間設有使夾持塊10與套筒8徑向撐開的彈性組件11，彈性組件11包括至少一個彈簧13，彈簧13的一端與夾持塊10固連，彈簧13的另一端與套筒8固連。

此外，夾持塊10上設有夾緊面32，夾緊面32上設有用于增大摩擦的條紋33，條紋33分布方向與工件行進方向垂直。

將取料機構6對準工件并插入，在導向面12的作用下，工件插入到夾持塊10中央的腔體內，并通過彈性組件11使夾持塊10的夾緊面32對工件實現夾緊，并通過條紋33增加摩擦力，使得取料機構6與工件之間夾持更牢靠。為了防止在插入過程中，夾持塊10發生軸向側移，在夾持塊10的兩側分別設置環形擋塊14，使夾持塊10只能夠沿徑向移動，保證能夠穩定取料。