[實用新型]超聲傳感器安裝結構

有效

• 申請號: 201620641920.6
• 申請日: 2016-06-24
• 公開（公告）號: CN206209106U
• 公開（公告）日: 2017-05-31
• 發明（設計）人: 吳亞斌
• 申請（專利權）人: 北京云跡科技有限公司
• 主分類號: G01S15/93
• 分類號: G01S15/93;G01S7/521;G05D1/02
• 代理公司: 北京思創畢升專利事務所11218
• 代理人: 孫向民

技術領域

本實用新型涉及一種超聲傳感器安裝結構，更具體地，涉及一種機器人或智能車輛的超聲傳感器安裝結構。

背景技術

隨著科學技術的飛速發展與進步，機器人或智能車輛已廣泛的進入人們的工作生活領域。目前，很多酒店、餐飲業的服務員送貨工作都已被機器人或智能車輛所取代。由于機器人或智能車輛的接觸感靈敏度不高，避障能力有限，在送貨過程中，可能導致貨物損壞或者產生機器側翻等情況。

發明人意識到，現有送貨機器人或智能車輛的避障能力不高，導致送貨過程中狀況不斷。因此，有必要開發一種用于機器人或智能車輛的超聲傳感器安裝結構以提高機器人或智能車輛的避障能力。

本實用新型背景技術部分的信息僅僅旨在加深對本實用新型的一般背景技術的理解，而不應當被視為承認或以任何形式暗示該信息構成已為本領域技術人員所公知的現有技術。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種超聲傳感器安裝結構，該結構可以有效增強機器人或智能車輛的接觸感靈敏度，提高其避障能力。

為了實現上述目的，本實用新型提供了一種超聲傳感器安裝結構，所述安裝結構包括多個第一超聲傳感器、多個第二超聲傳感器以及多個第三超聲傳感器。其中，所述多個第一超聲傳感器位于外殼的前端上部；所述多個第二超聲傳感器位于外殼的前端底部；所述多個第三超聲傳感器位于外殼的側后底部。

優選地，所述多個第一超聲傳感器的數目為3個；所述多個第二超聲傳感器的數目為3個；以及所述多個第三超聲傳感器的數目為2個。

優選地，所述多個第一超聲傳感器安裝位置距離地面為650-700mm。所述多個第一超聲傳感器橫向間距分別為70-90mm。

優選地，所述多個第二超聲傳感器安裝位置距離地面為180-230mm。所述多個第二超聲傳感器橫向間距分別為100-150mm。

優選地，所述多個第三超聲傳感器安裝位置距離地面為240-300mm。所述多個第三超聲傳感器安裝位置距離外殼的后部弧線水平距離為70-90mm。

通過上述技術方案，本實用新型產品解決了機器人或智能車輛的接觸感靈敏度差、避障能力有限的問題，使其能很好的完成送貨任務，避免了運輸過程中貨物的損壞或者機器出現側翻的情況。

本實用新型的其它特征和優點將在隨后的具體實施方式部分予以詳細說明。

附圖說明

通過結合附圖對本實用新型示例性實施例進行更詳細的描述，本實用新型的上述以及其它目的、特征和優勢將變得更加明顯，其中，在本實用新型示例性實施例中，相同的參考標號通常代表相同部件。

圖1示出了根據本實用新型的一個實施例的超聲傳感器安裝結構的示意圖。

圖2示出了根據本實用新型的一個實施例的第一超聲傳感器的安裝結構的示意圖。

圖3示出了根據本實用新型的一個實施例的第二超聲傳感器的安裝結構的示意圖。

圖4示出了根據本實用新型的一個實施例的第三超聲傳感器的安裝結構的示意圖。

附圖標記說明：

1、第一超聲傳感器 2、第二超聲傳感器 3、第三超聲傳感器。

具體實施方式

下面將參照附圖更詳細地描述本實用新型。雖然附圖中顯示了本實用新型的優選實施例，然而應該理解，可以以各種形式實現本實用新型而不應被這里闡述的實施例所限制。相反，提供這些實施例是為了使本實用新型更加透徹和完整，并且能夠將本實用新型的范圍完整地傳達給本領域的技術人員。

在本實用新型中，在未作相反說明的情況下，使用的方位詞如“前、后、上、下”可參照圖1的方向。

圖1示出了根據本實用新型的一個實施例的超聲傳感器安裝結構的示意圖。圖2示出了根據本實用新型的一個實施例的第一超聲傳感器的安裝結構的示意圖。圖3示出了根據本實用新型的一個實施例的第二超聲傳感器的安裝結構的示意圖。圖4示出了根據本實用新型的一個實施例的第三超聲傳感器的安裝結構的示意圖。

如圖1-圖4所示，本實用新型提供了一種超聲傳感器安裝結構，所述安裝結構包括多個第一超聲傳感器1、多個第二超聲傳感器2以及多個第三超聲傳感器3。其中，多個第一超聲傳感器1位于外殼的前端上部；多個第二超聲傳感器2位于外殼的前端底部；多個第三超聲傳感器3位于外殼的側后底部。