[實用新型]基于閉環控制的機器人用精密液壓驅動關節有效
| 申請號: | 201620641660.2 | 申請日: | 2016-06-22 |
| 公開(公告)號: | CN205889238U | 公開(公告)日: | 2017-01-18 |
| 發明(設計)人: | 李繡峰;王正初 | 申請(專利權)人: | 臺州學院;李繡峰 |
| 主分類號: | B25J17/00 | 分類號: | B25J17/00;B25J9/16 |
| 代理公司: | 杭州宇信知識產權代理事務所(普通合伙)33231 | 代理人: | 李琳 |
| 地址: | 318000 浙*** | 國省代碼: | 浙江;33 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 基于 閉環控制 機器人 精密 液壓 驅動 關節 | ||
【說明書】:
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