[實用新型]一種踝關節機構及具有該踝關節機構的下肢康復機器人有效
| 申請號： | 201620640080.1 | 申請日： | 2016-06-24 |
| 公開（公告）號： | CN205964408U | 公開（公告）日： | 2017-02-22 |
| 發明（設計）人： | 樊天潤;何雷;周俊 | 申請（專利權）人： | 上海璟和技創機器人有限公司 |
| 主分類號： | A61H1/02 | 分類號： | A61H1/02 |
| 代理公司： | 北京集佳知識產權代理有限公司11227 | 代理人： | 羅滿 |
| 地址： | 201203 上海市浦東新*** | 國省代碼： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 踝關節 機構 具有 下肢 康復 機器人 | ||
【權利要求書】：
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