[實用新型]一種基于圖像處理的金屬灌全檢裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201620638335.0
• 申請日: 2016-06-22
• 公開（公告）號: CN206161550U
• 公開（公告）日: 2017-05-10
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 楊軍;侯文峰;李向陽;吳盛鈞;方文勇
• 申請（專利權(quán)）人: 杭州智感科技有限公司
• 主分類號: G01N21/89
• 分類號: G01N21/89
• 代理公司: 杭州浙科專利事務(wù)所(普通合伙)33213
• 代理人: 吳秉中

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型屬于罐體檢測裝置技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種基于圖像處理的金屬灌全檢裝置。

背景技術(shù)

隨著人們生活水平的提高，我們對于食品的要求越來越高，同時對于食品安全的問題越來越重視，這樣我們的整個的食品衛(wèi)生的問題就顯得尤為重要，所以在這個市場的前提下，我們需要高標(biāo)準(zhǔn)的檢測食品的衛(wèi)生。對于金屬罐蓋行業(yè)，其制造工藝繁多且復(fù)雜，在這個過程中難免產(chǎn)生各種質(zhì)量缺陷，如果在罐裝前不能及時發(fā)現(xiàn)并檢出，將會對消費者身體健康帶來危害，更關(guān)乎著制造企業(yè)的興衰。目前現(xiàn)狀，對于金屬罐外觀缺陷檢測都是由單個相機進(jìn)行，其工作盲區(qū)大、漏檢率高。

實用新型內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問題，本實用新型的目的在于設(shè)計提供一種基于圖像處理的金屬灌全檢裝置的技術(shù)方案，其檢測設(shè)備可直接融入生產(chǎn)線實現(xiàn)在線或離線檢測、可在工件輸送過程中完成金屬罐的罐壁和罐底全檢、檢測速度可與生產(chǎn)設(shè)備同步、減除搬運環(huán)節(jié)、漏檢率低、不會造成制品二次損傷。

所述的一種基于圖像處理的金屬灌全檢裝置，包括用于輸送待檢測罐體的主輸送線，主輸送線安裝在設(shè)備機架上，其特征在于主輸送線全檢測區(qū)域的待檢測罐體頂部配合設(shè)置光源，主輸送線上方環(huán)繞待檢測罐體配合設(shè)置四臺以上光學(xué)相機，各光學(xué)相機均通過角度調(diào)節(jié)機構(gòu)安裝在設(shè)備機架上。

所述的一種基于圖像處理的金屬灌全檢裝置，其特征在于光學(xué)相機與角度調(diào)節(jié)機構(gòu)轉(zhuǎn)動配合。

所述的一種基于圖像處理的金屬灌全檢裝置，其特征在于角度調(diào)節(jié)機構(gòu)固定安裝在設(shè)備機架上。

所述的一種基于圖像處理的金屬灌全檢裝置，其特征在于主輸送線上方環(huán)繞待檢測罐體配合設(shè)置四臺光學(xué)相機。

所述的一種基于圖像處理的金屬灌全檢裝置，其特征在于主輸送線上方環(huán)繞待檢測罐體配合設(shè)置5-6臺光學(xué)相機。

上述一種基于圖像處理的金屬灌全檢裝置，其檢測設(shè)備可直接融入生產(chǎn)線實現(xiàn)在線或離線檢測、可在工件輸送過程中完成金屬罐的罐壁和罐底全檢、檢測速度可與生產(chǎn)設(shè)備同步、減除搬運環(huán)節(jié)、漏檢率低、不會造成制品二次損傷。

附圖說明

圖1為本實用新型的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中： 1-主輸送線、2-光源、3-待檢測罐體、4-光學(xué)相機、5-角度調(diào)節(jié)機構(gòu)。

具體實施方式

以下結(jié)合說明書附圖對本實用新型作進(jìn)一步說明。

如圖所示，該基于圖像處理的金屬灌全檢裝置，包括用于輸送待檢測罐體3的主輸送線1，主輸送線1安裝在設(shè)備機架上，主輸送線1全檢測區(qū)域的待檢測罐體3頂部配合設(shè)置光源2，主輸送線1上方環(huán)繞待檢測罐體3配合設(shè)置四臺以上光學(xué)相機4，各光學(xué)相機4均通過角度調(diào)節(jié)機構(gòu)5安裝在設(shè)備機架上。光學(xué)相機4與角度調(diào)節(jié)機構(gòu)5轉(zhuǎn)動配合。度調(diào)節(jié)機構(gòu)5固定安裝在設(shè)備機架上。主輸送線1上方環(huán)繞待檢測罐體3配合設(shè)置四臺光學(xué)相機4。或者主輸送線1上方環(huán)繞待檢測罐體3配合設(shè)置5-6臺光學(xué)相機4。

本罐體檢測設(shè)備通過主輸送線1作為待檢測罐體3的輸送載體，首先將工件輸送至光學(xué)相機4，此時光學(xué)相機4、光源2，開始工作進(jìn)行采集圖像，所采集的圖像被PC機采集處理，判定當(dāng)前罐體表面是否合格，如果工件合格將被暢通無阻的放行通過；如果工件不合格，那么PC機會將它記錄下來，并且會在若干個脈沖后剔除出去。本罐體檢測設(shè)備可根據(jù)罐體大小、形狀的不同而采用四組或四組以上的光學(xué)相機4組合對罐壁和罐底全檢,其圍繞罐體中心軸線徑向組合分布角度根據(jù)罐體形狀適當(dāng)調(diào)配，可適應(yīng)不同罐形的檢測需求。本罐體檢測設(shè)備可根據(jù)罐體大小、深淺的不同而對相機中心軸線相對罐體中心軸線的角度進(jìn)行調(diào)節(jié)，實現(xiàn)罐壁和罐底全檢。

本罐體檢測設(shè)備可直接融入生產(chǎn)線實現(xiàn)在線或離線檢測、可在工件輸送過程中完成金屬罐的罐壁和罐底全檢、檢測速度可與生產(chǎn)設(shè)備同步、減除搬運環(huán)節(jié)、漏檢率低、不會造成制品二次損傷。本金屬灌全檢裝置是一種新興的非接觸式無損檢測方法，它綜合了光源照明、光學(xué)成像、圖像處理、軟件和人機接口等技術(shù)，能夠提高生產(chǎn)的柔性和自動化程度，近幾年在國內(nèi)外各領(lǐng)域都有廣泛的應(yīng)用及發(fā)展。該設(shè)備已應(yīng)用于工業(yè)現(xiàn)場，經(jīng)測試，可以高速準(zhǔn)確的檢測罐面變形、無膠、污點和劃痕等缺陷，效率高、成本低、無污染，具有很強的現(xiàn)實意義。