[實(shí)用新型]一種用于機(jī)器人的ZMP測(cè)量裝置有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201620634774.4 | 申請(qǐng)日： | 2016-06-23 |
| 公開(kāi)（公告）號(hào)： | CN205675127U | 公開(kāi)（公告）日： | 2016-11-09 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 戚海永 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人： | 江蘇建筑職業(yè)技術(shù)學(xué)院 |
| 主分類(lèi)號(hào)： | B62D57/032 | 分類(lèi)號(hào)： | B62D57/032;G01L1/18 |
| 代理公司： | 北京科億知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 湯東鳳 |
| 地址： | 221000 *** | 國(guó)省代碼： | 江蘇;32 |
| 權(quán)利要求書(shū)： | 查看更多 | 說(shuō)明書(shū)： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 用于 機(jī)器人 zmp 測(cè)量 裝置 | ||
【說(shuō)明書(shū)】：
下載完整專(zhuān)利技術(shù)內(nèi)容需要扣除積分，VIP會(huì)員可以免費(fèi)下載。
該專(zhuān)利技術(shù)資料僅供研究查看技術(shù)是否侵權(quán)等信息，商用須獲得專(zhuān)利權(quán)人授權(quán)。該專(zhuān)利全部權(quán)利屬于江蘇建筑職業(yè)技術(shù)學(xué)院，未經(jīng)江蘇建筑職業(yè)技術(shù)學(xué)院許可，擅自商用是侵權(quán)行為。如果您想購(gòu)買(mǎi)此專(zhuān)利、獲得商業(yè)授權(quán)和技術(shù)合作，請(qǐng)聯(lián)系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/201620634774.4/2.html，轉(zhuǎn)載請(qǐng)聲明來(lái)源鉆瓜專(zhuān)利網(wǎng)。
- 同類(lèi)專(zhuān)利
- 專(zhuān)利分類(lèi)
B62 無(wú)軌陸用車(chē)輛
B62D 機(jī)動(dòng)車(chē)；掛車(chē)
B62D57-00 僅以具有除車(chē)輪或履帶以外的其他推進(jìn)裝置或接地裝置為特征的車(chē)輛，或者以車(chē)輪或履帶加上具有除車(chē)輪或履帶以外的其他推進(jìn)裝置為特征的車(chē)輛
B62D57-02 . 有驅(qū)動(dòng)行走推進(jìn)裝置的，例如步進(jìn)部件
B62D57-04 . 有非驅(qū)動(dòng)行走推進(jìn)裝置的，例如有螺旋槳的
B62D57-024 ..專(zhuān)門(mén)適用于在傾斜或鉛垂的表面上運(yùn)動(dòng)的
B62D57-028 ..有輪子和機(jī)械支腿的
B62D57-032 ..帶交替升起或順序升起的支承座或支腿；帶交替或順序升起的支腿或滑道
B62D 機(jī)動(dòng)車(chē)；掛車(chē)
B62D57-00 僅以具有除車(chē)輪或履帶以外的其他推進(jìn)裝置或接地裝置為特征的車(chē)輛，或者以車(chē)輪或履帶加上具有除車(chē)輪或履帶以外的其他推進(jìn)裝置為特征的車(chē)輛
B62D57-02 . 有驅(qū)動(dòng)行走推進(jìn)裝置的，例如步進(jìn)部件
B62D57-04 . 有非驅(qū)動(dòng)行走推進(jìn)裝置的，例如有螺旋槳的
B62D57-024 ..專(zhuān)門(mén)適用于在傾斜或鉛垂的表面上運(yùn)動(dòng)的
B62D57-028 ..有輪子和機(jī)械支腿的
B62D57-032 ..帶交替升起或順序升起的支承座或支腿；帶交替或順序升起的支腿或滑道
- 腿式移動(dòng)機(jī)器人、控制機(jī)器人的方法、機(jī)器人的腳部結(jié)構(gòu)、和機(jī)器人的可移動(dòng)腿部單元
- 機(jī)器人設(shè)備、腿式移動(dòng)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制設(shè)備和方法、腿式移動(dòng)機(jī)器人的傳感器系統(tǒng)和移動(dòng)單元
- 一種機(jī)器人自主進(jìn)行ZMP標(biāo)定的方法
- 雙腳行走機(jī)器人以及雙腳行走機(jī)器人的著地時(shí)機(jī)確定方法
- 作業(yè)機(jī)械的安全裝置
- 一種仿人機(jī)器人桌子-小車(chē)模型的Zc參數(shù)的獲取方法
- 一種仿人機(jī)器人行走中的振動(dòng)抑制方法
- 一種基于改進(jìn)的ZMP理論的人體失衡監(jiān)測(cè)方法
- 一種雙足機(jī)器人步態(tài)控制方法以及雙足機(jī)器人
- 一種雙足機(jī)器人足部力和力矩跟隨控制方法
- 測(cè)量設(shè)備、測(cè)量系統(tǒng)及測(cè)量方法
- 測(cè)量裝置、測(cè)量配件和測(cè)量方法
- 測(cè)量尺的測(cè)量組件及測(cè)量尺
- 測(cè)量輔助裝置、測(cè)量裝置和測(cè)量系統(tǒng)
- 測(cè)量觸頭、測(cè)量組件和測(cè)量裝置
- 測(cè)量觸頭、測(cè)量組件和測(cè)量裝置
- 測(cè)量容器、測(cè)量系統(tǒng)及測(cè)量方法
- 測(cè)量裝置、測(cè)量系統(tǒng)、測(cè)量程序以及測(cè)量方法
- 測(cè)量裝置、測(cè)量系統(tǒng)及測(cè)量方法
- 測(cè)量電路、測(cè)量方法及測(cè)量設(shè)備
