[實用新型]一種穩定的多軸無人機

有效

• 申請號: 201620632933.7
• 申請日: 2016-06-21
• 公開（公告）號: CN206502009U
• 公開（公告）日: 2017-09-19
• 發明（設計）人: 徐鵬
• 申請（專利權）人: 廣州市紅鵬直升機遙感科技有限公司
• 主分類號: B64C1/30
• 分類號: B64C1/30;B64C27/08;B64C25/10;B64D47/00
• 代理公司: 廣州新諾專利商標事務所有限公司44100
• 代理人: 張玲春

技術領域

本實用新型屬于無人機技術領域，具體涉及一種穩定的多軸無人機。

背景技術

無人機(無人駕駛飛機)，其具有機動靈活、反應快速、無人飛行、操作要求低等優點，在無人機上裝載多類傳感器人，例如攝像頭，可以實現影像實時傳輸，高鋮地區探測等功能，廣泛應用于消防、軍事、交能、警務、勘探以及氣象等領域，以實現對指定地區的巡航拍攝和監視。

目前，無人機大多是多軸無人機，如四軸、六軸等，由于機臂相對機身向外放射狀設置，體積大，運輸不方便，同時，機臂的結構可能會在運輸過程中碰撞，導致整機的平衡性、穩定性產生偏差，影響無人機的正常使用。

實用新型內容

本實用新型的目的是要解決無人機體積大、包裝和運輸不方便、運輸容易損壞的技術問題，提供一種可折疊，可靠性高的穩定的多軸無人機。

為了解決上述問題，本實用新型按以下技術方案予以實現的：

本實用新型所述穩定的多軸無人機，包括機身，所述機身上設置有若干機臂；所述機臂遠離機身的一端設置有驅動電機，所述驅動電機的旋轉軸上設置有槳葉；所述機臂通過連接機構與所述機身連接；

所述連接機構包括設置在機身上的機臂連接座、設置在機臂上的機臂折疊座，所述機臂折疊座的一端鉸接于所述機臂連接座上；所述機臂連接座上設置有折疊機構；所述折疊機構與所述機臂折疊座的另一端活動連接；

所述折疊機構包括外把手和內把手；所述內把手一端鉸接于所述機臂連接座，其另一端活動設置有外把手轉動軸；

所述外把手的一端鉸接于所述外把手轉動軸上；其另一端設置有與所述機臂折疊座活動連接的活動部；所述內把手上還設置有用于鎖緊所述內把手的鎖緊機構。

進一步地，所述活動為設置在所述外把手上的掛鉤，所述機臂折疊座上設置有與所述掛鉤配合的倒鉤。

進一步地，所述鎖緊機構包括套設在所述外把手轉動軸的保險把手和用于保險把手復位的復位彈簧；所述機臂連接座向所述外把手轉動軸的方向伸出有一定位部；

所述保險把手上設置有與所述定位部卡接的開口槽，所述開口槽截面為U型，所述開口槽截面的開口方向與所述外把手轉動軸平行，所述復位彈簧套設在所述外把手轉動軸上，所述復位彈簧設置在所述外把手轉動軸上并且處于遠離所述開口槽開口的一側；所述保險把手向上伸出有一手持部，所述內把手上設置有用于所述手持部貫穿的通槽。

進一步地，所述機臂連接座上處于與所述機臂折疊座相對的端面上設置用于安裝第一彈性組件的第一安裝孔；所述機臂折疊座上設置有與所述第一彈性組件配合的配合孔；

所述第一彈性組件包括設置在所述第一安裝孔內的彈簧、鎖緊部，所述鎖緊部與所述機臂折疊座對應的一面為球狀曲面；所述機臂折疊座上設置有與所述球狀曲面配合的第一凹槽。

進一步地，所述機身為圓形，其包括間隔設置的中心架上板、中心架下板，所述中心架上板和中心架下板之間設置有電路板，所述電路板與所述中心架上板平行，所述中心架上板、中心架下板之間設置有若干第一定位柱，所述第一定位柱兩端設置有螺紋孔，所述中心架上板、中心架下板通過螺釘與所述第一定位柱連接固定；

所述電路板通過第二定位柱設置在所述中心架下板上，所述第二定位柱的兩端設置有螺紋孔，所述電路板通過螺釘和第二定位柱設置在所述中心架下板上。

進一步地，所述無人機為六軸無人機，所述機身為圓形，所述機臂均勻分布在所述機身的同一水平圓周上。

進一步地，還包括起落架，所述起落架包括三個以上的起落架支臂，所述起落架支臂設置在所述機臂的靠近所述驅動電機的一端上，所述起落架支臂均勻分布在相應的機臂上。

進一步地，所述起落架支臂與所述機臂之間設置有支臂折疊機構；

所述支臂折疊機構包括套設在所述機臂上的起落架連接座、套設在所述起落架支臂上的起落架支臂管夾，所述起落架連接座上設置有連接耳板，所述連接耳板上設置有耳板連接孔，所述耳板連接孔的軸線與所述機臂垂直；所述支臂管夾鉸接于所述連接耳板；

所述起落架連接座與所述起落架支臂之間設置有用于固定所述支臂的固定結構。

進一步地，所述固定結構包括安裝槽、滑移槽、滑移軸、卡緊部；

所述安裝槽設置在所述支臂管夾上用于與所述連接耳板相配的，所述安裝槽的長度方向與所述連接耳板的軸線垂直；所述連接耳板與所述安裝槽通過安裝螺栓連接；

所述滑移槽沿所述機臂軸線方向設置在所述支臂管夾上，所述滑移孔內設置有滑移軸；