[實用新型]一種風送智能噴霧機器人噴霧協調控制系統

有效

• 申請號: 201620630142.0
• 申請日: 2016-06-23
• 公開（公告）號: CN206507106U
• 公開（公告）日: 2017-09-22
• 發明（設計）人: 賈衛東;顏杰;龔晨;申彬;李信;聞志勇;劉歡;張明
• 申請（專利權）人: 江蘇大學
• 主分類號: A01M7/00
• 分類號: A01M7/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種風送智能噴霧機器人噴霧協調控制系統，安裝在自主噴霧機器人底盤上，包括控制器處理模塊、通訊模塊、輸入及顯示模塊、報警指示模塊；通訊模塊、輸入及顯示模塊、報警指示模塊分別與控制器模塊相連接，其特征在于：還設有風送噴霧控制模塊和檢測模塊；風送噴霧控制模塊和檢測模塊也分別與控制器模塊相連接；其中風送噴霧控制模塊包括單通道導風筒、軸流風機、噴頭、導軌電機、T型絲桿導軌滑臺、支架、步進電機、云臺、推拉電機、電動推拉桿、電磁閥、電動比例調節閥、變頻器；檢測模塊包括激光測距傳感器、風速風向傳感器、角度傳感器、溫濕度傳感器、圖像采集器；

T型絲桿導軌滑臺水平安裝在自主噴霧機器人底盤中間位置，其長度與自主噴霧機器人底盤寬度相等；導軌電機安裝在自主噴霧機器人底盤上且與T型絲桿導軌滑臺左端相連接；支架固定安裝在T型絲桿導軌滑臺上在導軌電機的帶動下能夠在滑臺上滑動；步進電機與云臺連接在一起且位于云臺下方，單通道導風筒通過云臺與支架連接且在支架上端；所述軸流風機與噴頭分別安裝在單通道導風筒的后端和前端組成風送系統；所述推拉電機與電動推拉桿相連接，且推拉電機底端與支架連接，電動推拉干頂端與單通道導風筒連接；所述激光測距傳感器通過直角支撐桿固定安裝在支架上且與噴頭在同一垂直平面內；所述溫濕度傳感器安裝在支架中間位置處；所述風速風向傳感器為4個，兩個安裝在軸流風機風筒后端的水平中心軸線的兩端；另外兩個安裝在軸流風機風筒后端的豎直中心軸線上的兩端；所述角度傳感器分別安裝在云臺與支架接口處、支架與風筒接口處；圖像采集器安裝在自主噴霧機器人底盤上方且位于底盤前端。

2.如權利要求1所述的一種風送智能噴霧機器人噴霧協調控制系統，其特征在于：控制器處理模塊包括控制器，且控制器采用單片STC12C5A60S2處理芯片；通訊模塊包括無線遙控器、田間導航定位系統，無線遙控器和田間導航定位系統分別與控制器連接；輸入及顯示模塊包括觸摸屏，觸摸屏與控制器連接；報警指示模塊包括蜂鳴器；觸摸屏、蜂鳴器安裝在自主噴霧機器人底盤上方且位于底盤后端。

3.如權利要求1所述的一種風送智能噴霧機器人噴霧協調控制系統，其特征在于：所述的電磁閥用來控制藥液流量的開啟和關閉，電動比例調節閥用來改變藥液流量的大小；變頻器用來調節軸流風機的風量；電磁閥、電動比例調節閥和變頻器都與控制器連接。

4.如權利要求1所述的一種風送智能噴霧機器人噴霧協調控制系統，其特征在于：圖像采集器安裝在自主噴霧機器人底盤前端距離T型絲桿導軌滑臺500mm處，用于提前采集作物圖像信息并控制導軌電機動作；型絲桿導軌滑臺有效行程為900mm，且支架與風送系統初始位置在T型絲桿導軌滑臺中間位置；風送系統的可調轉動角度為360°，豎直可調角度為：仰角在60°范圍內、俯角在30°范圍內，風機風量2000m³/h—3500m³/h可調，初始正常工作情況下設定為2700m³/h。