[實用新型]一種用于自動掃地機的位移狀態識別裝置有效
| 申請號： | 201620624258.3 | 申請日： | 2016-06-20 |
| 公開（公告）號： | CN206333859U | 公開（公告）日： | 2017-07-18 |
| 發明（設計）人： | 李敬 | 申請（專利權）人： | 嘉興杰創智能電器有限公司 |
| 主分類號： | A47L11/24 | 分類號： | A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙)11350 | 代理人： | 湯東鳳 |
| 地址： | 314001 浙江省嘉興市*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 用于 自動 地機 位移 狀態 識別 裝置 | ||
1.一種用于自動掃地機的位移狀態識別裝置，自動掃地機包括：
一隨自動掃地機移動而滾動的從動輪，從動輪與地面接觸；
一動力輪，動力輪帶動自動掃地機移動；
其特征是還包括：
一磁體和一霍爾感應片；
一磁體和一霍爾感應片的位置距離隨從動輪的轉動而變化，該霍爾感應片感應磁體位置距離的變換。
2.根據權利要求1所述一種用于自動掃地機的位移狀態識別裝置，其特征在于：
一磁體安裝在從動輪，隨從動輪轉動而變換位置；
一霍爾感應片毗鄰從動輪設置，霍爾感應片安裝在自動掃地機的殼體。
3.根據權利要求1所述一種用于自動掃地機的位移狀態識別裝置，其特征在于：
一霍爾感應片安裝在從動輪，隨從動輪轉動而變換位置；
一磁體毗鄰從動輪設置，磁體安裝在自動掃地機的殼體。
4.根據權利要求1至3任一權利要求所述的一種用于自動掃地機的位移狀態識別裝置，其特征在于：還包括一控制模塊，控制模塊連接霍爾感應片，用以接收霍爾感應片感應磁體位置變換的信號，根據信號做出是否卡死的判斷。
5.根據權利要求4所述一種用于自動掃地機的位移狀態識別裝置，其特征在于：對卡死判斷做出反饋，反饋信息用以改變動力輪原轉向或轉速。
6.根據權利要求2所述的一種用于自動掃地機的位移狀態識別裝置，其特征在于：霍爾感應片與自動掃地機的殼體貼片安裝。
7.根據權利要求2所述的一種用于自動掃地機的位移狀態識別裝置，其特征在于：霍爾感應片與自動掃地機卡扣安裝。
8.根據權利要求2所述的一種用于自動掃地機的位移狀態識別裝置，其特征在于：所述磁體嵌于從動輪固定安裝。
9.根據權利要求3所述的一種用于自動掃地機的位移狀態識別裝置，其特征在于：所述霍爾感應片嵌于從動輪固定安裝。
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