[實(shí)用新型]提高無人機(jī)航拍影像質(zhì)量的拍攝系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201620621973.1
• 申請日: 2016-06-22
• 公開（公告）號: CN206212147U
• 公開（公告）日: 2017-05-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄭冬
• 申請（專利權(quán)）人: 上海順礫智能科技有限公司
• 主分類號: H04N5/232
• 分類號: H04N5/232
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及無人機(jī)的拍攝系統(tǒng)，尤其涉及提高無人機(jī)航拍影像質(zhì)量的復(fù)合拍攝系統(tǒng)。

背景技術(shù)

無人駕駛飛機(jī)簡稱無人機(jī)，英文縮寫為UAV，是利用無線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機(jī)。從技術(shù)角度定義可以分為：無人直升機(jī)、無人固定翼機(jī)、無人多旋翼飛行器、無人飛艇、無人傘翼機(jī)等。

無人機(jī)廣泛應(yīng)用于電力巡檢、農(nóng)作物監(jiān)測、環(huán)境監(jiān)測、影視拍攝、街景拍攝、快遞投遞、災(zāi)后救援、遙感測繪等領(lǐng)域。

無人機(jī)好比浮動的三腳架，能攜帶相機(jī)讓你從空中拍攝照片和視頻。而現(xiàn)有技術(shù)中的無人機(jī)所攜帶的攝像頭均為簡易攝像頭，其所拍攝的影像和視頻的畫面效果較為局限，而為了提高影像效果，一般是通過提高像素值來實(shí)現(xiàn)，而像素值的提高僅僅能增加影像的清晰度，無法增加影像的層次感及色彩細(xì)膩程度等，難與單反相機(jī)所拍攝的影像相媲美。

單反相機(jī)可選用各種鏡頭來實(shí)現(xiàn)對影像的需求，而由于無人機(jī)負(fù)載的局限性，無法鏡頭的攜帶，亦無法實(shí)現(xiàn)多鏡頭的使用。

本案的設(shè)計(jì)者致力于無人機(jī)拍攝的影像質(zhì)量研究，提出了提高無人機(jī)航拍影像質(zhì)量的拍攝系統(tǒng)及拍攝方法。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是解決上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，旨在提高無人機(jī)航拍影像質(zhì)量。

為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型提供提高無人機(jī)航拍影像質(zhì)量的復(fù)合拍攝系統(tǒng)，包括設(shè)置于所述無人機(jī)上的用于共同協(xié)作取景拍攝的復(fù)數(shù)攝像頭、和設(shè)置于無人機(jī)內(nèi)用于對至少兩個攝像頭所協(xié)作取景拍攝的影像進(jìn)行復(fù)合的復(fù)合處理機(jī)構(gòu)。

優(yōu)選的，所述復(fù)合處理機(jī)構(gòu)包括用于對協(xié)作取景拍攝的影像進(jìn)行復(fù)合前期處理的預(yù)處理模塊和用于進(jìn)行影像重疊選擇性復(fù)合的復(fù)合模塊。

優(yōu)選的，所述復(fù)數(shù)攝像頭包括至少一協(xié)同性攝像組。

優(yōu)選的，所述協(xié)同性攝像組至少包括：

黑白攝像頭和彩色攝像頭；

一個以上調(diào)焦攝像頭；

一個以上異焦距的定焦攝像頭。

本實(shí)用新型的有益效果主要體現(xiàn)在：

1.采用本實(shí)用新型的提高無人機(jī)航拍影像質(zhì)量的復(fù)合拍攝系統(tǒng)及拍攝方法，能有效提高無人機(jī)航拍影像的質(zhì)量，具備多種復(fù)合型影像，增加影像畫面的細(xì)膩感和層次感，豐富影像畫面的細(xì)節(jié)，色彩更豐富，輪廓更分明，景深細(xì)節(jié)更清晰明朗，能媲美單反相機(jī)所拍攝的影像；

2.攝影模式多樣化，在色彩細(xì)節(jié)、黑白灰對比、景深層次、曝光均衡等方面甚至超過單反相機(jī)，滿足各種影像需求；

3.對無人機(jī)負(fù)載要求低，不會對無人機(jī)的續(xù)航能力影響；

4.結(jié)構(gòu)簡單，安裝方便，成本低廉。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型提高無人機(jī)航拍影像質(zhì)量的復(fù)合拍攝系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

本實(shí)用新型提供提高無人機(jī)航拍影像質(zhì)量的復(fù)合拍攝系統(tǒng)。以下結(jié)合附圖對本實(shí)用新型技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)描述，以使其更易于理解和掌握。

提高無人機(jī)航拍影像質(zhì)量的復(fù)合拍攝系統(tǒng)，如圖1所示，包括設(shè)置于無人機(jī)上的用于共同協(xié)作取景拍攝的復(fù)數(shù)攝像頭1、和設(shè)置于無人機(jī)內(nèi)用于對至少兩個攝像頭所協(xié)作取景拍攝的影像進(jìn)行復(fù)合的復(fù)合處理機(jī)構(gòu)2。共同協(xié)作取景拍攝即復(fù)數(shù)攝像頭的取景影像重疊，拍攝后的影像通過復(fù)合處理機(jī)構(gòu)2進(jìn)行智能復(fù)合，形成新的影像。

細(xì)化地，復(fù)合處理機(jī)構(gòu)2包括用于對協(xié)作取景拍攝的影像進(jìn)行復(fù)合前期處理的預(yù)處理模塊3和用于進(jìn)行影像重疊選擇性復(fù)合的復(fù)合模塊4。復(fù)數(shù)攝像頭1與復(fù)合處理機(jī)構(gòu)2相連，復(fù)合處理機(jī)構(gòu)還包括有存儲模塊，攝像頭拍攝的影像數(shù)據(jù)傳輸至存儲模塊，預(yù)處理模塊對存儲模塊內(nèi)的影像數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理，而復(fù)合模塊對經(jīng)過預(yù)處理后的影像數(shù)據(jù)進(jìn)行復(fù)合后存儲，需要說明的是，復(fù)合模塊是進(jìn)行復(fù)合節(jié)點(diǎn)涵蓋，即可以就任何一個節(jié)點(diǎn)的數(shù)據(jù)進(jìn)行復(fù)合，比如從攝像頭進(jìn)來的原始影像數(shù)據(jù)raw data、或經(jīng)過ISP處理后生成的最終影像。存儲模塊中具有預(yù)處理前的影像數(shù)據(jù)、預(yù)處理后的影像數(shù)據(jù)及復(fù)合后的影像數(shù)據(jù)。預(yù)處理模塊用于對影像進(jìn)行偏移補(bǔ)正修復(fù)、影像畸形矯正修復(fù)、抖動及晃動反向增穩(wěn)矯正等，而復(fù)合模塊對經(jīng)預(yù)處理后的影像進(jìn)行選擇性復(fù)合，所謂選擇性復(fù)合即選取的理想影像數(shù)據(jù)進(jìn)行整理復(fù)合，理想數(shù)據(jù)至少包括像素區(qū)域、色彩信息、對比度信息、曝光信息，當(dāng)理想數(shù)據(jù)為像素區(qū)域時，選擇一攝像頭所拍攝的影像為主，從其它攝像頭所拍攝的影像中選擇需要的像素區(qū)域復(fù)合至主影像中，形成新的影像。