[實用新型]一種自動化立體倉庫

有效

• 申請號: 201620601625.8
• 申請日: 2016-06-17
• 公開（公告）號: CN206456846U
• 公開（公告）日: 2017-09-01
• 發明（設計）人: 朱杰;李萌;李圓圓;李俊韜
• 申請（專利權）人: 北京物資學院
• 主分類號: B65G1/02
• 分類號: B65G1/02
• 代理公司: 北京和信華成知識產權代理事務所(普通合伙)11390
• 代理人: 胡劍輝

技術領域

本實用新型涉及物流存儲技術領域，尤其涉及一種自動化立體倉庫。

背景技術

自動化立體倉庫，也叫自動化立體倉儲，物流倉儲中出現的新概念，利用立體倉庫設備可實現倉庫高層合理化，存取自動化，操作簡便化；自動化立體倉庫是當前技術水平較高的形式。然而由于巷道式堆垛起重機的存在，立體庫的一部分空間并不能用來存儲貨物，穿梭車的使用對貨物存放品類又有一定的限制，而且固定的貨位使得貨物的出入庫作業必須首先由巷道式堆垛機或穿梭車到指定的貨位完成。

實用新型內容

本實用新型實施例提供一種自動化立體倉庫，以有效增加密集型立庫的庫容，同時在進行作業時省去巷道式堆垛起重機和穿梭車。

為了達到上述技術目的，本實用新型實施例提供了一種自動化立體倉庫，所述自動化立體倉庫包括：可移動貨位、立體庫貨架、信息傳感器、上位機、動力裝置、分揀輸送系統和螺旋塔輸送機，其中：

所述可移動貨位底部兩端安裝有滾輪，內部底面裝有滑輪并嵌有信息傳感器，一端設有孔以使滑動推桿通過；所述立體庫貨架的中間板每層在一端內嵌有滑動推桿，另一端內嵌動力裝置用以帶動傳動鏈條轉動從而帶動可移動貨位移動，同時鋪設有環形軌道作為可移動貨位移動的路徑，承重部分由承重立柱和中間板構成；所述信息傳感器嵌置于每個可移動貨位內，用以采集貨位中所存放貨物的信息，并將這些信息上傳給上位機；所述上位機將信息傳感器上傳的信息與相應貨位編號進行綁定以實現后續作業；所述分揀輸送系統和螺旋塔輸送機將貨物傳送至各入庫端，或將貨物由各出庫端輸送出系統。

上述技術方案具有如下有益效果：本實用新型改進了原有密集型立體庫，貨架之間不存在間隙，有效增加了密集型立庫的庫容，同時在進行作業時省去了巷道式堆垛起重機和穿梭車，同一列貨架中每層可以獨立運行使得不同貨品多件貨物可以同時進行出入庫作業，從而提高了整體出入庫的作業效率，也節省了一部分設備成本。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型實施例一種自動化立體倉庫結構示意圖；

圖2為本實用新型實施例立體庫貨架結構示意圖；

圖3為本實用新型實施例可移動貨位結構示意圖；

圖4為本實用新型實施例立體庫貨架立面結構示意圖；

圖5為本實用新型實施例可移動貨位剖面示意圖；

圖6為本實用新型實施例立體庫貨架左視示意圖。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

如圖1所示，為本實用新型一種自動化立體倉庫結構示意圖，所述自動化立體倉庫包括：可移動貨位11、立體庫貨架12、信息傳感器、上位機、動力裝置、分揀輸送系統13和螺旋塔輸送機14，如圖2所示，為本實用新型實施例立體庫貨架結構示意圖；如圖3所示，為本實用新型實施例可移動貨位結構示意圖，如圖4所示，為本實用新型實施例立體庫貨架立面結構示意圖；如圖5所示，為本實用新型實施例可移動貨位剖面示意圖；如圖6所示，為本實用新型實施例立體庫貨架左視示意圖，其中：

所述可移動貨位11底部兩端安裝有滾輪111，內部底面裝有滑輪112并嵌有信息傳感器，一端設有孔113以使滑動推桿121通過；所述立體庫貨架12的中間板124每層在一端內嵌有滑動推桿121，另一端內嵌動力裝置用以帶動傳動鏈條125轉動從而帶動可移動貨位11移動，同時鋪設有環形軌道122作為可移動貨位11移動的路徑，承重部分由承重立柱123和中間板124構成；所述信息傳感器嵌置于每個可移動貨位11內，用以采集貨位中所存放貨物的信息，并將這些信息上傳給上位機；所述上位機將信息傳感器上傳的信息與相應貨位編號進行綁定以實現后續作業；所述分揀輸送系統13和螺旋塔輸送機14將貨物傳送至各入庫端，或將貨物由各出庫端輸送出系統。

優選地，所述信息傳感器包括：射頻識別RFID讀碼器。

優選地，所述滑動推桿121的滑動動力由動力裝置提供。