[實(shí)用新型]飛行機(jī)器人避障裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201620582147.0 | 申請日： | 2016-06-15 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN208283810U | 公開（公告）日： | 2018-12-25 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 惲為民;鄧寅喆;龐作偉 | 申請（專利權(quán)）人： | 上海未來伙伴機(jī)器人有限公司 |
| 主分類號(hào)： | G05D1/10 | 分類號(hào)： | G05D1/10;G05D1/08 |
| 代理公司： | 上海容慧專利代理事務(wù)所(普通合伙) 31287 | 代理人： | 于曉菁 |
| 地址： | 200233 上海市*** | 國省代碼： | 上海;31 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 飛行機(jī)器人 避障裝置 探測器 本實(shí)用新型 探測區(qū)域重疊 預(yù)定距離 探測 | ||
【權(quán)利要求書】：
1.一種飛行機(jī)器人避障裝置，其特征在于包括：安裝于飛行機(jī)器人外表面的多個(gè)探測器；而且其中所述多個(gè)探測器中任意兩個(gè)相鄰的探測器的探測區(qū)域重疊，從而使飛行機(jī)器人避障裝置能夠探測飛行機(jī)器人周圍預(yù)定距離范圍內(nèi)任意方向朝向飛行機(jī)器人靠近的物體；所述多個(gè)探測器安裝在同一安裝平面上，并且在安裝平面上每隔一定夾角均布安裝；所述多個(gè)探測器等間距布置；所述探測器是基于飛行時(shí)間原理的探測器。
2.如權(quán)利要求1所述的飛行機(jī)器人避障裝置，其特征在于，探測器是基于飛行時(shí)間原理的激光測距傳感器測距模塊、RGB-D攝像機(jī)、紅外測距模塊或超聲測距傳感器。
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