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[實用新型]一種用于機器人末端的柔性打磨直磨機裝置有效

專利信息
申請號: 201620572805.8 申請日: 2016-06-12
公開(公告)號: CN205673962U 公開(公告)日: 2016-11-09
發明(設計)人: 胡小龍;胡建勇;曹鵬;黃新春;楊偉;王道清 申請(專利權)人: 禹奕智能科技(上海)有限公司;西北工業大學
主分類號: B24B5/48 分類號: B24B5/48;B24B9/00;B24B55/00;B24B49/16;B24B27/00;B24B41/06
代理公司: 上海漢聲知識產權代理有限公司 31236 代理人: 郭國中
地址: 201306 上海市浦東新區南匯*** 國省代碼: 上海;31
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摘要:
搜索關鍵詞: 一種 用于 機器人 末端 柔性 打磨 直磨機 裝置
【權利要求書】:
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1、專利原文基于中國國家知識產權局專利說明書;

2、支持發明專利 、實用新型專利、外觀設計專利(升級中);

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4、內容包括專利技術的結構示意圖流程工藝圖技術構造圖

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