[實用新型]提升機構

有效

• 申請號: 201620572704.0
• 申請日: 2016-06-15
• 公開（公告）號: CN206219053U
• 公開（公告）日: 2017-06-06
• 發明（設計）人: 呂紹林;馬金勇;孫衛東;李亞珍
• 申請（專利權）人: 蘇州博眾精工科技有限公司
• 主分類號: B66C1/42
• 分類號: B66C1/42;B66F11/00;B25J15/08
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙)11350
• 代理人: 湯東鳳

1.一種提升機構，其特征在于：包括第一立板、通過氣缸裝置塊設置于所述第一立板上的氣缸、連接于所述氣缸的氣缸軸的且可滑動設置于所述第一立板上的升降滑塊、可滑動設置于所述升降滑塊其下端的夾爪組件、以及設置于所述氣缸裝置塊上的且與所述第一立板相對應的第二立板；所述第二立板上設置有第一移動軌跡槽且所述夾爪組件上設置有與所述第一移動軌跡槽相對應且相配合使用的第一移動導向塊。

2.如權利要求1所述的一種提升機構，其特征在于：所述夾爪組件上設置有與所述第一移動導向塊相配合使用的第二移動導向塊，所述升降滑塊上設置有與所述第二移動導向塊相對應且與所述第一移動軌跡槽相配合使用的第二移動軌跡槽。

3.如權利要求2所述的一種提升機構，其特征在于：所述第一移動軌跡槽包括A段升降槽、與所述第二移動軌跡槽對應的B段避讓槽、以及C段升降槽。

4.如權利要求1所述的一種提升機構，其特征在于：所述第一立板上設置有第一滑軌、所述升降滑塊通過于其與所述第一立板對應端設置與所述第一滑軌相對應且相匹配的第一滑塊可滑動設置于所述第一立板上。

5.如權利要求4所述的一種提升機構，其特征在于：所述第一立板底端設置有與所述升降滑塊配合使用的第一緩沖塊。

6.如權利要求2所述的一種提升機構，其特征在于：所述升降滑塊上設置有與所述氣缸裝置塊相配合使用的第二緩沖塊。

7.如權利要求6所述的一種提升機構，其特征在于：所述夾爪組件，其包括可滑動設置于所述升降滑塊上的夾爪架、連接于所述夾爪架的且用于設置第一移動導向塊第一導向板、連接于所述第一導向板的且用于設置第二移動導向塊的第二導向板、以及設置于所述夾爪架下端的夾爪模塊。

8.如權利要求7所述的一種提升機構，其特征在于：所述升降滑塊上設置有第二滑軌，所述夾爪架上設置有與所述第二滑軌相匹配的第二滑塊。

9.如權利要求7所述的一種提升機構，其特征在于：所述夾爪模塊包括連接于所述夾爪架的夾爪氣缸、以及設置于所述夾爪氣缸上的且與所述夾爪氣缸相配合使用的夾爪。