[發明專利]起重機監控數據的處理方法及系統

有效

• 申請號: 202011264554.4
• 申請日: 2020-11-13
• 公開（公告）號: CN112073090B
• 公開（公告）日: 2021-04-02
• 發明（設計）人: 孫沛文
• 申請（專利權）人: 新鄉先立起重機電科技有限公司;北京郵電大學
• 主分類號: H04B5/00
• 分類號: H04B5/00;H04B5/02;H04H20/12;H04H20/53
• 代理公司: 鄭州宏海知識產權代理事務所(普通合伙) 41184
• 代理人: 李曉

本發明公開了一種起重機監控數據的處理方法及系統，涉及起重機技術領域，主要目的在于解決現有起重機中監控數據處理效率低的問題。包括：當監控到至少一個起重機執行操作指令時，向配置于所述起重機懸臂上的藍牙發射器發送啟動指令；接收配置于所述起重機懸臂上的藍牙接收器反饋的接收廣播信息，并解析所述接收廣播信息中監控標識的配對狀態；若所述配對狀態為失敗，則采集所述配對狀態為失敗的所述監控標識對應起重機的監控數據，并解析所述監控數據的控制參數；根據已生成的至少一個避讓距離對所述控制參數進行調整，向所述起重機的控制平臺進行反饋，以使所述控制平臺依據反饋的所述控制參數對所述起重機進行操作。

技術領域

本發明涉及一種起重機技術領域，特別是涉及一種起重機監控數據的處理方法及系統。

背景技術

隨著國內重工業的不斷崛起、復蘇，對于起重機的探索也在不斷加深，其中，塔式起重機，也稱為平壁式起重機，在建筑領域、重工業領域已經成為不可或缺的重型運輸設備。并且，由于起重機為大型的特種設備，吊運大型或重型物品，因此，對于起重機的操作安全越來越受到重視，例如，基于平壁式起重機上安裝的過載保護、超速保護、溜鉤保護、限位保護等裝置，在獲取到包含平壁式起重機本身的運行數據作為監控數據判斷是否啟動前述的保護裝置，實現對起重機進行監控的目的。

目前，由于一般的建筑工程或工業工程，對于平壁式起重機的需求都是多個的，在同時進行作業時，各平壁式起重機之間可能存在碰撞的情況，無論是多次碰撞、還是偶爾碰撞都會對起重機中的各設備、裝置、零件造成損傷，現有對多個平壁式起重機同時進行操作時，僅僅通過操作人員進行人為觀察，起到對多個平壁式起重機的碰撞監控，以及時避免發生碰撞，但是，人為監控往往存在著經驗性、概率性的偏差，不同操作人員對于運行中的平壁式起重機的操作內容也不同，因此，大大影響了對平壁式起重機的監控效率，無法保障平壁式起重機操作的安全性。并且針對可自動化執行控制操作的起重機，數據監控更為緊迫。

發明內容

有鑒于此，本發明提供一種起重機監控數據的處理方法及系統，主要目的在于解決現有起重機中監控數據處理效率低的問題。

依據本發明一個方面，提供了一種起重機監控數據的處理方法，包括：

當監控到至少一個起重機執行操作指令時，向配置于所述起重機懸臂上的藍牙發射器發送啟動指令，以使所述藍牙發射器發射廣播；

接收配置于所述起重機懸臂上的藍牙接收器反饋的接收廣播信息，并解析所述接收廣播信息中監控標識的配對狀態；

若所述配對狀態為失敗，則采集所述配對狀態為失敗的所述監控標識對應起重機的監控數據，并解析所述監控數據的控制參數，監控數據用于表征所述起重機執行操作的全部參數；

根據已生成的至少一個避讓距離對所述控制參數進行調整，向所述起重機的控制平臺進行反饋，以使所述控制平臺依據反饋的所述控制參數對所述起重機進行操作，所述避讓距離包括基于至少一個起重機的懸臂臂長、位置信息計算所述懸臂臂長移動時形成移動面積對應橫向距離、以及軸線移動的縱向距離；

其中，所述根據已生成的至少一個避讓距離對所述控制參數進行調整之前，所述方法還包括：

解析所述監控數據中的懸臂高度、懸臂長度、軸線懸長，并根據所述懸臂高度、所述懸臂長度、所述軸線懸長更新所述避讓距離中的縱向距離。

依據本發明另一個方面，提供了一種起重機監控數據的處理系統，包括：配置于至少一個起重機懸臂上的藍牙發射器、藍牙接收器，以及與至少一個所述藍牙接收器進行數據通信的監控平臺、起重機的控制平臺；

所述監控平臺，用于當監控到至少一個起重機執行操作指令時，向配置于所述起重機懸臂上的藍牙發射器發送啟動指令；

所述藍牙發射器，用于接收到所述啟動指令后，發射廣播；