[實(shí)用新型]滾動(dòng)推桿活齒機(jī)器人關(guān)節(jié)減速器有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201620541822.5 | 申請日: | 2016-06-06 |
| 公開(公告)號(hào): | CN205715472U | 公開(公告)日: | 2016-11-23 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 費(fèi)宇;劉雪垠;閆劍;雷宇航;張志會(huì) | 申請(專利權(quán))人: | 四川省機(jī)械研究設(shè)計(jì)院 |
| 主分類號(hào): | F16H1/32 | 分類號(hào): | F16H1/32 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
| 地址: | 610044 四川*** | 國省代碼: | 四川;51 |
| 權(quán)利要求書: | 查看更多 | 說明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 滾動(dòng) 推桿 機(jī)器人 關(guān)節(jié) 減速器 | ||
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F16H 傳動(dòng)裝置
F16H1-00 傳送旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的齒輪傳動(dòng)裝置
F16H1-02 . 不帶有軌道運(yùn)動(dòng)的齒輪
F16H1-28 . 帶有具有軌道運(yùn)動(dòng)的齒輪
F16H1-30 ..其中軌道齒輪有與傳動(dòng)裝置主軸線相交的軸線,并有斜齒或是一蝸桿
F16H1-32 ..其中傳動(dòng)裝置的中心軸線位于軌道齒輪的圓周之內(nèi)
F16H1-34 ..含有除漸開線齒或擺線齒以外的相互嚙合元件的齒輪
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