[實用新型]高層玻璃幕墻清洗機器人子機自糾偏式回收系統

有效

• 申請號: 201620540941.9
• 申請日: 2016-06-07
• 公開（公告）號: CN206434255U
• 公開（公告）日: 2017-08-25
• 發明（設計）人: 周環;董雪菲;羅彬
• 申請（專利權）人: 北京歷途科技有限公司
• 主分類號: A47L1/02
• 分類號: A47L1/02;A47L11/38;A47L11/40
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及玻璃幕墻清洗技術，特別是涉及高層玻璃幕墻清洗機器人子機自糾偏式回收系統。

背景技術

玻璃的采光性好，并且具有較好的保濕防潮效果，彩色玻璃外形美觀，因此，玻璃幕墻越來越多的應用在高層建筑中，為了保證建筑外觀的整潔，需要定期對玻璃幕墻進行清洗。現有玻璃幕墻的清洗方式通常采用吊籃載人，通過人工進行清洗，不僅清洗效率低，而且高空作業，人身安全無法保障。

高層建筑外表面清洗也有通過機器人進行作業，但是，目前清洗的機器人只有一個母體，在清洗的過程中做不到高效率和多工況適應，存在著欠缺，不能滿足社會高速發展的需求。

綜上所述，針對現有技術的缺陷，特別需要高層玻璃幕墻清洗機器人子機自糾偏式回收系統，以解決現有技術的不足。

實用新型內容

針對現有技術中玻璃幕墻在清洗中的不足，影響實際的清潔效果，本實用新型提出高層玻璃幕墻清洗機器人子機自糾偏式回收系統，設計新穎，各種工況下，安全快速收回多個子機至母機，增強玻璃幕墻的清洗效率，已解決現有技術的缺陷。

為了實現上述目的，本實用新型的技術方案如下：

高層玻璃幕墻清洗機器人子機自糾偏式回收系統，包括母機，母機內部為中空結構，母機的內部設置有通過自受力進行位移的XY移動平臺，XY移動平臺的一端設置有便于控制子機推出和回收的伸縮機構，XY移動平臺的另一端設置有回收子機時精確的定位的糾偏罩子，糾偏罩子內側安裝的滑塊通過電磁鐵吸附固定子機的接入端面。

進一步，所述的伸縮機構包含有伸縮軸套，伸縮機構通過蝸輪和蝸桿的配合銜接步進電機。

進一步，所述的母機內部盛裝有多個配套的子機，相鄰子機之間的間距相同。

在本實用新型所述的糾偏罩子的形狀呈倒角狀。

進一步，所述的母機的頂部設置有吊繩，吊繩的引出端和伸縮機構的固定設置為安全繩。

本實用新型的有益效果是：本產品結構簡單，設計科學，安全快速收回多個單元清洗機器人至高層建筑外表面清洗主機，提升玻璃幕墻的清洗效率，適合應于多工位進行作業，而且安全性能高，自動化程度高，設計新穎，是一種很好的創新方案，很有市場推廣前景。

附圖說明

下面結合附圖和具體實施方式來詳細說明本實用新型：

圖1為本實用新型的子機結構示意圖。

圖2為本實用新型的子機回收在母機內部的結構示意圖。

圖中10-子機，11-糾偏罩子，12-電磁鐵，13-滑塊，14-XY移動平臺，15-伸縮套桿，16-步進電機，17-伸縮機構，18-吊繩，19-安全繩，20-母機。

具體實施方式

為了使本實用新型實現的技術手段、創作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結合具體圖示，進一步闡述本實用新型。

參見圖1、圖2，高層玻璃幕墻清洗機器人子機自糾偏式回收系統，包括母機20，母機20內部為中空結構，母機20的內部設置有通過自受力進行位移的XY移動平臺14，XY移動平臺14的一端設置有便于控制子機10推出和回收的伸縮機構17，XY移動平臺14的另一端設置有回收子機10時精確的定位的糾偏罩子11，糾偏罩子11內側安裝的滑塊13通過電磁鐵12吸附固定子機10的接入端面。

另外，伸縮機構17包含有伸縮軸套15，伸縮機構17通過蝸輪和蝸桿的配合銜接步進電機16。母機20內部盛裝有多個配套的子機10，相鄰子機10之間的間距相同。糾偏罩子11的形狀呈倒角狀。母機20的頂部設置有吊繩18，吊繩18的引出端和伸縮機構17的固定設置為安全繩19。

本實用新型采用24V直流電源、75W步進電機、蝸輪蝸桿伸縮機構、自受力XY移動平臺、倒角定位糾偏罩子、電磁鐵卡緊機構、安全繩保護。通過直流電源控制子機減小與玻璃的吸力，再由步進電機推動蝸輪蝸桿伸縮桿，將收回系統貼近子機，因為考慮到子機作業中的不穩定，會與母機偏差過大，所以這時自受力XY移動平臺會隨著子機的位置做一次調整，將偏差減小，再由倒角定位糾偏罩子做更精確的定位，然后由電磁鐵吸動滑塊卡住子機，伸縮桿收回子機固定于母機內，使子機可以快速安全的回收在母機內部，解決了市場上的空白。

本實用新型有效果為：結構簡單，設計科學，安全快速收回多個單元清洗機器人至高層建筑外表面清洗主機，提升玻璃幕墻的清洗效率，適合應于多工位進行作業，而且安全性能高，自動化程度高，設計新穎，是一種很好的創新方案，很有市場推廣前景。

本行業的技術人員應該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下本實用新型還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本實用新型范圍內。本實用新型要求保護范圍由所附的權利要求書及其等同物界定。