[實(shí)用新型]一種基于機(jī)器視覺(jué)的電機(jī)換向器質(zhì)量檢測(cè)系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201620530306.2
• 申請(qǐng)日: 2016-06-03
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN208125628U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-11-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 許亮;肖開(kāi)文;梁瑜
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 廣州愷煜興智能科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G01N21/88
• 分類(lèi)號(hào): G01N21/88
• 代理公司: 廣州粵高專(zhuān)利商標(biāo)代理有限公司 44102
• 代理人: 林麗明

1.一種基于機(jī)器視覺(jué)的電機(jī)換向器質(zhì)量檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于包括檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)模型學(xué)習(xí)系統(tǒng)（1）、形狀和上下端面檢測(cè)系統(tǒng)（2）、側(cè)面檢測(cè)系統(tǒng)（3）、上料系統(tǒng)（4）、抓取輸送機(jī)構(gòu)（5）、上下端面檢測(cè)平臺(tái)（6）、側(cè)面檢測(cè)平臺(tái)（7）和產(chǎn)品分揀機(jī)構(gòu)（8），其中形狀和上下端面檢測(cè)系統(tǒng)（2）和側(cè)面檢測(cè)系統(tǒng)（3）通過(guò)圖像采集與數(shù)據(jù)接口（9）與檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)模型學(xué)習(xí)系統(tǒng)（1）連接，檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)模型學(xué)習(xí)系統(tǒng)（1）通過(guò)學(xué)習(xí)和人工設(shè)定提供本系統(tǒng)所需各種檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)；上述檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)模型學(xué)習(xí)系統(tǒng)（1）通過(guò)學(xué)習(xí)算法獲取各種檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)，這些檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)通過(guò)圖像采集與數(shù)據(jù)接口（9）傳輸給形狀和上下端面檢測(cè)系統(tǒng)（2）及側(cè)面檢測(cè)系統(tǒng)（3），形狀和上下端面檢測(cè)系統(tǒng)（2）及側(cè)面檢測(cè)系統(tǒng)（3）通過(guò)計(jì)算對(duì)比分析，得到檢測(cè)結(jié)果。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于機(jī)器視覺(jué)的電機(jī)換向器質(zhì)量檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于上述檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)模型學(xué)習(xí)系統(tǒng)（1）包括圖像采集接口（11）、形狀檢測(cè)參數(shù)學(xué)習(xí)系統(tǒng)（12）、端面檢測(cè)參數(shù)學(xué)習(xí)系統(tǒng)（13）、側(cè)面檢測(cè)參數(shù)學(xué)習(xí)系統(tǒng)（14）、檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)學(xué)習(xí)模型庫(kù)（15）、數(shù)據(jù)接口（16）和人工設(shè)定檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)模型庫(kù)（17）；其中形狀檢測(cè)參數(shù)學(xué)習(xí)系統(tǒng)（12）、端面檢測(cè)參數(shù)學(xué)習(xí)系統(tǒng)（13）和側(cè)面檢測(cè)參數(shù)學(xué)習(xí)系統(tǒng)（14）通過(guò)圖像采集接口（11），獲取良品換向器圖像數(shù)據(jù)，經(jīng)學(xué)習(xí)算法提取換向器形狀、端面和側(cè)面的標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)，并保存到檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)學(xué)習(xí)模型庫(kù)（15）；同時(shí)，根據(jù)人工檢測(cè)的經(jīng)驗(yàn)知識(shí)，設(shè)定不同規(guī)格換向器的檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)，保存到人工設(shè)定檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)模型庫(kù)（17）；檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)學(xué)習(xí)模型庫(kù)（15）與人工設(shè)定檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)模型庫(kù)（17）之間通過(guò)數(shù)據(jù)接口（16）連接，向各種檢測(cè)提供所需的檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1至2任一項(xiàng)所述的基于機(jī)器視覺(jué)的電機(jī)換向器質(zhì)量檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于上述形狀和上下端面檢測(cè)系統(tǒng)（2）包括形狀視覺(jué)光源系統(tǒng)（21）、形狀檢測(cè)圖像采集系統(tǒng)（22）、孔徑檢測(cè)系統(tǒng)（23）、形狀檢測(cè)系統(tǒng)（24）、端面檢測(cè)光源系統(tǒng)（25）、端面檢測(cè)圖像采集系統(tǒng)（26）和上下端面檢測(cè)系統(tǒng)（27）；其中形狀視覺(jué)光源系統(tǒng)（21）提供檢測(cè)所需的底光源；形狀檢測(cè)圖像采集系統(tǒng)（22）利用在線獲取換向器的圖像，傳遞給孔徑檢測(cè)系統(tǒng)（23）進(jìn)行換向器孔徑檢測(cè)，形狀檢測(cè)圖像采集系統(tǒng)（22）把采集的圖像傳遞給形狀檢測(cè)系統(tǒng)（24），端面檢測(cè)光源系統(tǒng)（25）提供檢測(cè)端面所需光源；端面檢測(cè)圖像采集系統(tǒng)（26）采集換向器上下端面圖像，并傳遞給上下端面檢測(cè)系統(tǒng)（27）進(jìn)行檢測(cè)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于機(jī)器視覺(jué)的電機(jī)換向器質(zhì)量檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于上述側(cè)面檢測(cè)系統(tǒng)（3）包括側(cè)面視覺(jué)光源系統(tǒng)（31）、側(cè)面自動(dòng)旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)（32）、側(cè)面圖像采集系統(tǒng)（33）和側(cè)面檢測(cè)數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)（34）；其中側(cè)面視覺(jué)光源系統(tǒng)提供側(cè)面檢測(cè)所需的線性光源，側(cè)面圖像采集系統(tǒng)（33）利用線陣工業(yè)相機(jī)，以線掃描方式，獲取側(cè)面自動(dòng)旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)（32）上多個(gè)勻速旋轉(zhuǎn)的待檢換向器圖像，并傳遞給側(cè)面檢測(cè)數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)（34）；同時(shí)，側(cè)面檢測(cè)數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)（34）通過(guò)數(shù)據(jù)訪問(wèn)接口獲得檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)模型學(xué)習(xí)系統(tǒng)中側(cè)面檢測(cè)的標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)，進(jìn)行對(duì)比分析，得到檢測(cè)結(jié)果。