[實用新型]溢流法玻璃生產線及其自動控制系統

有效

• 申請號: 201620527129.2
• 申請日: 2016-06-01
• 公開（公告）號: CN206127108U
• 公開（公告）日: 2017-04-26
• 發明（設計）人: 米軍哲;崔海艦
• 申請（專利權）人: 東旭科技集團有限公司;東旭集團有限公司
• 主分類號: C03B17/06
• 分類號: C03B17/06;G05B19/418
• 代理公司: 北京鼎佳達知識產權代理事務所(普通合伙)11348
• 代理人: 王偉鋒,劉鐵生

1.溢流法玻璃生產的自動控制系統，其特征在于，包括：

玻璃數據檢測機構，在線獲取玻璃速度、玻璃板長、玻璃非流向厚度和玻璃重量的相關數據；

數據分析模塊，對獲取的實時數據進行在線分析，得到板重統計值、板重變化斜率、流量值、厚度斜率值和厚度平均值；

參數修正模塊，根據檢測及分析所得數據對玻璃生產系統的相關參數進行實時調整。

2.根據權利要求1所述的溢流法玻璃生產的自動控制系統，其特征在于，所述參數修正模塊根據獲取的玻璃速度，實時調整橫切機和機器人的下行分量與玻璃速度同步。

3.根據權利要求1所述的溢流法玻璃生產的自動控制系統，其特征在于，所述參數修正模塊根據玻璃板長與板長標準值的差，調整橫切機啟動時間偏差，保證玻璃板長在誤差許可范圍之內。

4.根據權利要求1所述的溢流法玻璃生產的自動控制系統，其特征在于，所述參數修正模塊根據板重統計值、板重變化斜率和流量值調整牽引輥轉速，以保證玻璃平均厚度在許可范圍內。

5.根據權利要求1所述的溢流法玻璃生產的自動控制系統，其特征在于，所述參數修正模塊根據厚度平均值與理論厚度值的關系調整牽引輥轉速，以保證玻璃平均厚度在許可范圍內。

6.根據權利要求1所述的溢流法玻璃生產的自動控制系統，其特征在于，所述參數修正模塊根據厚度斜率的變化量調整馬弗爐加熱器輸出功率，以保證玻璃的厚度斜率穩定性。

7.根據權利要求1所述的溢流法玻璃生產的自動控制系統，其特征在于，所述參數修正模塊根據板重統計值、板重變化斜率和流量值調整通道加熱系統功率，以保證流量的穩定性。

8.根據權利要求1所述的溢流法玻璃生產的自動控制系統，其特征在于，所述玻璃數據檢測機構包括玻璃速度測量機構、玻璃厚度檢測機構和玻璃重量稱量機構，其中

玻璃速度測量機構，對自退火爐流出的玻璃的運行速度進行實時檢測，得到玻璃速度，并進一步得到切割后的玻璃板長；

玻璃厚度檢測機構，對玻璃的非流向厚度進行檢測；

玻璃重量稱量機構，獲取切割后的玻璃的重量；

所述數據分析模塊包括板重信號分析模塊和厚度分析模塊，其中

板重信號分析模塊，接收玻璃重量測量機構實時反饋的玻璃重量數據，對當前板重及歷史板重、理論板重進行統計分析，輸出板重統計值、板重變化斜率和流量值；

厚度分析模塊，接收玻璃厚度測量機構實時反饋的玻璃非流向厚度數據，對實時厚度數據進行統計分析，輸出厚度斜率值和厚度平均值；

所述參數修正模塊包括橫切機、機器人速度跟蹤模塊、牽引速度修正模塊、馬弗爐加熱功率修正模塊和通道加熱修正模塊，其中

橫切機、機器人速度跟蹤模塊，接收玻璃速度測量機構提供的玻璃的實時速度，并將實時速度分別輸送至橫切機伺服系統和機器人伺服系統，從而控制橫切機和機器人的下行分量與玻璃速度同步，根據玻璃板長與板長標準值的差，向橫切機伺服系統發送調整橫切機啟動時間指令，保證玻璃板長在誤差許可范圍之內；

牽引速度修正模塊，分析板重信號分析模塊輸出的板重統計值、板重變化斜率和流量值，從而向牽引輥伺服系統發出增速或減速指令，調整牽引輥轉速，以保證玻璃平均厚度在許可范圍內；分析厚度分析模塊輸出的厚度平均值，根據厚度平均值與理論厚度值的關系，向牽引輥伺服系統發出增速或減速指令，調整牽引輥轉速，以保證玻璃平均厚度在許可范圍內；

馬弗爐加熱功率修正模塊，根據厚度分析模塊輸出的厚度斜率的變化量，向馬弗爐加熱器輸出功率調整指令，以保證玻璃的厚度斜率穩定性；

通道加熱修正模塊，分析板重信號分析模塊輸出的板重統計值、板重變化斜率和流量值，根據流量值的變化量，向通道加熱系統輸出 功率調整指令，通過調整通道加熱系統功率，以保證流量的穩定性；

所述自動控制系統還包括自反饋主模塊，所述自動反饋模塊控制參數修正模塊的數據發送、接收及存儲。