[實用新型]一種新型多層建筑推桿式可越障玻璃吸附貼緊裝置

有效

• 申請號: 201620526192.4
• 申請日: 2016-06-03
• 公開（公告）號: CN206434254U
• 公開（公告）日: 2017-08-25
• 發明（設計）人: 董雪菲;周環;羅彬
• 申請（專利權）人: 北京歷途科技有限公司
• 主分類號: A47L1/02
• 分類號: A47L1/02;A47L11/38;A47L11/40
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及的是一種玻璃吸附裝置，具體涉及一種新型多層建筑推桿式可越障玻璃吸附貼緊裝置。

背景技術

目前，現有技術的玻璃清洗機器人只能清洗單塊玻璃，遇到窗框、窗臺無法翻越障礙物，不具備越障功能，一旦脫離玻璃表面無法再次通過自身吸附，需外界輔助才能擦洗下一塊玻璃，無外界干涉就無法清洗多塊玻璃；還有一些清洗工具利用風扇將工具本體吹向玻璃，通過螺旋槳旋轉產生的推力將本體推向玻璃使其貼緊，其缺點是遇到上窗框的時候由于繩索的原因，使主體很難與玻璃表面貼合，從而無法完成下一步的清洗過程，且工作時風扇始終需要提供動力，功耗大，另外，由于高層效應風力也會影響風扇的工作效果。

為了解決上述問題，設計一種新型的多層建筑推桿式可越障玻璃吸附貼緊裝置還是很有必要的。

實用新型內容

針對現有技術上存在的不足，本實用新型目的是在于提供一種新型多層建筑推桿式可越障玻璃吸附貼緊裝置，結構簡單，設計合理，具備越障功能，無需外界干涉即可清洗，操作方便，且功耗低，節能環保，穩定實用，易于推廣使用。

為了實現上述目的，本實用新型是通過如下的技術方案來實現：一種新型多層建筑推桿式可越障玻璃吸附貼緊裝置，包括主體、正牙絲桿、反牙絲桿、絲母、齒輪組、步進電機、風道、風葉電機、風葉罩、伸出臂、吸抓，主體的中部安裝有風葉電機，風葉電機的外圍形成有風道，風葉電機與安裝在風葉罩內部的風輪連接，主體的兩側安裝有步進電機，步進電機通過齒輪組與正牙絲桿、反牙絲桿連接，正牙絲桿、反牙絲桿上均安裝有絲母，絲母上固定有伸出臂，伸出臂的前端鉸接有吸抓，所述吸抓的邊沿設置有增強密封性的密封條，吸抓的中部安裝有觸點開關，觸點開關與步進電機電連接。

作為優選，所述的風道為環形風道，風道通過導管與吸抓相連通，通過導管可將吸抓內部空氣抽出，形成負壓。

作為優選，所述的齒輪組由大齒輪和小齒輪組成，小齒輪與步進電機的電機軸相連，大齒輪通過兩側的固定塊安裝在主體上，大齒輪與小齒輪嚙合；所述正牙絲桿的一端與大齒輪固定連接，正牙絲桿的另一端通過固定塊固定在主體的上邊緣，反牙絲桿的一端與大齒輪固定連接，反牙絲桿的另一端通過固定塊固定在主體的下邊緣。

作為優選，所述的伸出臂與吸抓組成的吸附裝置對稱設置在主體上，伸出臂以及絲母通過正牙絲桿、反牙絲桿在齒輪組的作用下滑動設置在與各絲桿前端位置相對應的移動槽中。

本實用新型的有益效果：(1)操作方便，具備越障功能，無需外界干涉即可清洗多塊玻璃；

(2)主體可以很輕松地與玻璃表面貼合，便于完成下一步的清洗；

(3)功耗低，節能環保，穩定性更高。

附圖說明

下面結合附圖和具體實施方式來詳細說明本實用新型；

圖1為本實用新型的結構示意圖；

圖2為圖1的后視圖。

具體實施方式

為使本實用新型實現的技術手段、創作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結合具體實施方式，進一步闡述本實用新型。

參照圖1-2，本具體實施方式采用以下技術方案：一種新型多層建筑推桿式可越障玻璃吸附貼緊裝置，包括主體1、正牙絲桿2、反牙絲桿3、絲母4、齒輪組5、步進電機6、風道7、風葉電機8、風葉罩9、伸出臂10、吸抓11，主體1的中部安裝有風葉電機8，風葉電機8的外圍形成有風道7，風葉電機8與安裝在風葉罩9內部的風輪連接，主體1的兩側安裝有步進電機6，步進電機6通過齒輪組5與正牙絲桿2、反牙絲桿3連接，正牙絲桿2、反牙絲桿3上均安裝有絲母4，絲母4上固定有伸出臂10，伸出臂10的前端鉸接有吸抓11，所述吸抓11的邊沿設置有增強密封性的密封條12，吸抓11的中部安裝有觸點開關13，觸點開關13與步進電機6電連接。

值得注意的是，所述的風道7為環形風道，風道7通過導管與吸抓11相連通，通過導管可將吸抓11內部空氣抽出，形成負壓。

值得注意的是，所述的伸出臂10與吸抓11組成的吸附裝置對稱設置在主體1上，伸出臂10以及絲母4通過正牙絲桿2、反牙絲桿3在齒輪組5的作用下滑動設置在與各絲桿前端位置相對應的移動槽15中。