[實用新型]一種自動化焊接教學工作站

有效

• 申請號: 201620520785.X
• 申請日: 2016-06-01
• 公開（公告）號: CN206224893U
• 公開（公告）日: 2017-06-06
• 發明（設計）人: 楊婭;唐海峰;秦國良;余任沖;燕中元
• 申請（專利權）人: 深圳市連碩機器人職業培訓中心
• 主分類號: G09B25/02
• 分類號: G09B25/02
• 代理公司: 深圳市科吉華烽知識產權事務所(普通合伙)44248
• 代理人: 黎健任,經國富

1.一種自動化焊接教學工作站，其特征在于：包括工作臺，該工作臺上安裝有機器人控制柜、電源、焊接機械手、絲桶、支撐架、清槍剪絲裝置和焊接支架；所述焊接機械手前端有焊槍；所述絲桶中有焊絲，該焊絲一端抽出并固定在所述焊槍上；所述支撐架頂端安裝有視覺單元；所述機器人控制柜分別連接電源、視覺單元、焊接機械手和清槍剪絲裝置。

2.根據權利要求1所述的自動化焊接教學工作站，其特征在于：工作臺上還有水箱。

3.根據權利要求2所述的自動化焊接教學工作站，其特征在于：絲桶放置在推車上。

4.根據權利要求3所述的自動化焊接教學工作站，其特征在于：焊接機械手通過兼容型底板安裝在工作臺上。

5.根據權利要求4所述的自動化焊接教學工作站，其特征在于：工作臺周圍設置有防護圍欄。