[實(shí)用新型]一種雙機(jī)協(xié)同教學(xué)實(shí)訓(xùn)工作站

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201620520784.5
• 申請日: 2016-06-01
• 公開（公告）號(hào): CN206134094U
• 公開（公告）日: 2017-04-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊婭;唐海峰;秦國良;余任沖;燕中元
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市連碩機(jī)器人職業(yè)培訓(xùn)中心
• 主分類號(hào): G09B25/02
• 分類號(hào): G09B25/02
• 代理公司: 深圳市科吉華烽知識(shí)產(chǎn)權(quán)事務(wù)所(普通合伙)44248
• 代理人: 黎健任,經(jīng)國富

1.一種雙機(jī)協(xié)同教學(xué)實(shí)訓(xùn)工作站，其特征在于：包括中間輸送單元和安裝在所述中間輸送單元兩側(cè)的第一工作單元和第二工作單元；所述第一工作單元包括第一工作臺(tái)，所述第一工作臺(tái)上安裝有第一物料放置單元、第一皮帶輸送單元、打螺絲單元、第一機(jī)械手和第一視覺單元，所述第一機(jī)械手的執(zhí)行端安裝有第一夾具和電動(dòng)螺絲刀；所述第一視覺單元位于第一皮帶輸送單元的上方；所述中間輸送單元上方安裝有第二視覺單元和第三視覺單元；所述第二工作單元包括第二工作臺(tái)，所述第二工作臺(tái)上安裝有打磨拋光單元、第二物料放置單元、人機(jī)界面、第二皮帶輸送單元、第二機(jī)械手、快速換裝單元、碼垛單元和第四視覺單元；所述第二機(jī)械手前端有打磨頭和第二夾具；所述第四視覺單元位于第二皮帶輸送單元的上方。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙機(jī)協(xié)同教學(xué)實(shí)訓(xùn)工作站，其特征在于：第一皮帶輸送單元、第一機(jī)械手、第一夾具、電動(dòng)螺絲刀和第一視覺單元都連接控制器，所述控制器安裝在第一工作臺(tái)內(nèi)部。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙機(jī)協(xié)同教學(xué)實(shí)訓(xùn)工作站，其特征在于：打磨拋光單元、第二皮帶輸送單元、第二機(jī)械手、第二夾具、打磨頭和第四視覺單元都連接人機(jī)界面。

4.根據(jù)權(quán)利要求1、2或3所述的雙機(jī)協(xié)同教學(xué)實(shí)訓(xùn)工作站，其特征在于：中間輸送單元包括中間輸送帶和驅(qū)動(dòng)該中間輸送帶的中間電機(jī)；第二視覺單元和第三視覺單元分別位于所述中間輸送帶的兩端的上方。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的雙機(jī)協(xié)同教學(xué)實(shí)訓(xùn)工作站，其特征在于：第一皮帶輸送單元包括第一輸送帶和驅(qū)動(dòng)第一輸送帶的第一電機(jī)，該第一電機(jī)連接控制器；第二皮帶輸送單元包括第二輸送帶和驅(qū)動(dòng)第二輸送帶的第二電機(jī)，該第二電機(jī)連接人機(jī)界面。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的雙機(jī)協(xié)同教學(xué)實(shí)訓(xùn)工作站，其特征在于：第一視覺單元包括第一攝像頭和安裝所述第一攝像頭的第一支架，所述第一攝像頭連接控制器；第二視覺單元包括第二攝像頭和安裝所述第二攝像頭的第二支架；第三視覺單元包括第三攝像頭和安裝所述第三攝像頭的第三支架；第四視覺單元包括第四攝像頭和安裝所述第四攝像頭的第四支架。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的雙機(jī)協(xié)同教學(xué)實(shí)訓(xùn)工作站，其特征在于：第二物料放置單元分為三層。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的雙機(jī)協(xié)同教學(xué)實(shí)訓(xùn)工作站，其特征在于：人機(jī)界面包括觸摸屏和安裝在所述觸摸屏中的控制單元。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的雙機(jī)協(xié)同教學(xué)實(shí)訓(xùn)工作站，其特征在于：第二工作臺(tái)上還安裝有焊接軌跡模擬單元。