[實用新型]一種移動目標的定位系統

有效

• 申請號: 201620512263.5
• 申請日: 2016-06-01
• 公開（公告）號: CN206292389U
• 公開（公告）日: 2017-06-30
• 發明（設計）人: 程秀芝;朱廣;朱達榮;姬敬;汪方斌;何平;劉艷麗;王雅;陳立愛;汪萍;龔雪;楊康
• 申請（專利權）人: 安徽建筑大學
• 主分類號: G01S5/02
• 分類號: G01S5/02;G01S5/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種移動目標的定位系統，其特征在于，所述系統包括接收機、基于鎖角環路的DOA估計模塊以及UKF濾波跟蹤算法模塊；其中，

所述接收機接收移動目標的多個不同到達方向的信號；所述基于鎖角環路的DOA估計模塊接收所述接收機的輸出粗估計信號，并輸出估計信號給所述UKF濾波跟蹤算法模塊；所述UKF濾波跟蹤算法模塊接收所述估計信號，輸出目標的多個角度方位來定位所述移動目標。

2.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述接收機包括下變頻到基帶單元和空間信號濾波器單元；其中，所述下變頻到基帶單元將所述信號變為基帶信號，且所述空間信號濾波器單元將所述基帶信號進行空間濾波，輸出粗估計信號。

3.根據權利要求2所述的系統，其特征在于，所述接收機接收移動目標的多個不同到達方向的信號進行空間采樣，并由所述下變頻到基帶單元將所述信號變為基帶信號，且所述空間信號濾波器單元將所述基帶信號進行空間濾波，輸出粗估計信號；然后所述基于鎖角環路的DOA估計模塊對所述信號的波達方向進行估計追蹤DOA信息，得到估計信號；最后經過所述UKF濾波跟蹤算法模塊對所述估計信號進行處理，輸出目標的多個角度方法來定位所述移動目標。

4.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述基于鎖角環路的DOA估計模塊包括鑒角器、環路濾波器、數控振蕩器以及修正因子產生器；其中，

所述鑒角器接收所述粗估計信號，然后輸出所述信號的角度值，并經過所述環路濾波器和所述數控振蕩器后輸出所述估計信號；所述修正因子產生器對所述角度值經過所述環路濾波器和所述數控振蕩器后輸出所述估計信號的過程進行修正。

5.根據權利要求4所述的系統，其特征在于，所述鑒角器包括兩個角度偏移相關器和陣列向量產生器；其中，

所述兩個角度偏移相關器接收所述粗估計信號和所述陣列向量產生器的信號，并輸出第一角度偏移量和第二角度偏移量，然后將所述第一角度偏移量和所述第二角度偏移量模的平方相減得到的誤差值來更新誤差信號，使得DOA定位值更加接近實際信號的角度值。