[實(shí)用新型]一種同軸驅(qū)動(dòng)的偽四自由度并聯(lián)機(jī)器人有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201620505814.5 | 申請(qǐng)日： | 2016-05-30 |
| 公開(kāi)（公告）號(hào)： | CN205651340U | 公開(kāi)（公告）日： | 2016-10-19 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 張巖嶺;趙亮;王飛;白相林;李增強(qiáng);喬智 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 哈工大機(jī)器人集團(tuán)有限公司 |
| 主分類號(hào)： | B25J9/00 | 分類號(hào)： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 蘇州慧通知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32239 | 代理人： | 丁秀華 |
| 地址： | 150000 黑龍江省哈爾濱*** | 國(guó)省代碼： | 黑龍江;23 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 同軸 驅(qū)動(dòng) 自由度 并聯(lián) 機(jī)器人 | ||
【說(shuō)明書(shū)】：
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