[實用新型]負(fù)壓輔助桿簇自適應(yīng)機器人手裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201620501220.7 | 申請日: | 2016-05-27 |
| 公開(公告)號: | CN205889235U | 公開(公告)日: | 2017-01-18 |
| 發(fā)明(設(shè)計)人: | 楊昊錕;付宏;張文增 | 申請(專利權(quán))人: | 清華大學(xué) |
| 主分類號: | B25J15/12 | 分類號: | B25J15/12 |
| 代理公司: | 北京三聚陽光知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司11250 | 代理人: | 張建綱 |
| 地址: | 100084*** | 國省代碼: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 輔助 自適應(yīng) 機器 人手 裝置 | ||
【權(quán)利要求書】:
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