[實(shí)用新型]高效自動(dòng)捕撈器

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201620487719.7
• 申請(qǐng)日: 2016-05-26
• 公開（公告）號(hào): CN206978479U
• 公開（公告）日: 2018-02-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李冰;曹宇;許長魁
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 曹宇
• 主分類號(hào): A01K80/00
• 分類號(hào): A01K80/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種水產(chǎn)捕撈裝置，特別涉及一種能夠高效全自動(dòng)識(shí)別并捕撈目標(biāo)，無需人肉眼識(shí)別，無需人手工操作進(jìn)行捕撈的捕撈裝置。

背景技術(shù)

海參屬棘皮動(dòng)物門、海參綱、盾手目動(dòng)物，是中國古典美味里的“海味八珍”之一，有“百補(bǔ)之首”的美譽(yù)，是典型的高蛋白、低脂肪、低糖、低膽固醇的保健食品，同時(shí)海參也是名貴的藥材。海參一般生活在水深10-20米左右的海底，只能人工捕撈，人工捕撈受環(huán)境影響因素較大，在海參每年最肥的四、五兩月,不是刮風(fēng)下雨 ,就是趕上大潮流,真正適合下海捕參的好天氣,只不過一個(gè)多月的時(shí)間。同時(shí)人工捕撈，潛水員穿潛水衣費(fèi)時(shí)費(fèi)力，不敢攝入過多的食物和水，加大了人工捕撈的工作強(qiáng)度，提高了人工捕撈成本，為此本發(fā)明提供一種高效全自動(dòng)海參捕撈器。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提出一種能夠高效全自動(dòng)識(shí)別并捕撈目標(biāo)，無需人肉眼識(shí)別，無需人手工操作進(jìn)行捕撈的捕撈裝置。

本發(fā)明的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的：

1、它包括船體9、船體推進(jìn)器7、處理器4、可自動(dòng)伸縮支撐架1、吸管11、軟質(zhì)吸管3、圓形橡膠罩10、控制可自動(dòng)伸縮支撐架升降的電機(jī)2、箱體5，箱體內(nèi)的篩板12、箱體蓋14、抽水泵 6、攝像頭8、發(fā)電機(jī)13、氣泵15、氣缸16、氣筒17、活動(dòng)擋板18、活動(dòng)擋板19、滑桿20。其中，發(fā)電機(jī)13位于船體9前方，為本裝置提供電力，船體9與船體推進(jìn)器7相連，控制可自動(dòng)伸縮支撐架升降的電機(jī)2與可自動(dòng)伸縮支撐架1相連，位于船體的后方；氣缸16與氣筒17上端相連，氣筒17下端與吸管11相連，吸管11、軟質(zhì)吸管3同時(shí)與圓形橡膠罩10相連，圓形橡膠罩10內(nèi)分別裝有活動(dòng)擋板18、活動(dòng)擋板19，用于控制水流方向。氣泵15為氣缸16提供動(dòng)力，拉動(dòng)氣筒17內(nèi)活塞，產(chǎn)生吸力，使海參由圓形橡膠罩10進(jìn)入吸管11內(nèi)。吸管11附著在可伸縮支撐架 1上，軟質(zhì)吸管3一端與圓形橡膠罩10和吸管3相連，軟質(zhì)吸管3的另一端與箱體5相連；箱體5 內(nèi)有一攔截篩板12，用于攔截并儲(chǔ)存海參；箱體5的底部與抽水泵6相連，該抽水泵6與箱體 5，軟質(zhì)吸管3、吸管11、圓形橡膠罩10相通，為海參由吸管11進(jìn)入軟質(zhì)吸管3，箱體5提供動(dòng)力。攝像頭8與船體后方水下可自動(dòng)伸縮支撐架1相連，用于識(shí)別捕撈目標(biāo)；處理器4位于船體后方，與攝像頭8，抽水泵6，控制可自動(dòng)伸縮支撐架升降的電機(jī)2，船體推進(jìn)器7通過電纜相連。

本發(fā)明還有這樣一些結(jié)構(gòu)特征：

2、根據(jù)1所述的自動(dòng)捕撈裝置，其特征是：船體推進(jìn)器7分別設(shè)置于船體9的四個(gè)船角上。所述可自動(dòng)伸縮支撐架1為四組，平行排列在船體后方。所述的圓形橡膠罩10為一組，置于船體后方，附著在中間兩組可伸縮支撐架1上。中間兩組可伸縮支撐架1與滑桿20相連，攝像頭8為2組，分別與船體后方水下最外側(cè)的兩組可自動(dòng)伸縮支撐架1相連。

3、根據(jù)1、2所述的自動(dòng)捕撈裝置，其特征是：無需人工，船體9按規(guī)定速度，航線，航向進(jìn)行航行。船體推進(jìn)器7分別設(shè)置于船體9的四個(gè)船角上，使船體9可以以任何方向，角度進(jìn)行航行。

4、根據(jù)1、2所述的自動(dòng)捕撈裝置，其特征是：2組攝像頭8分別置于兩側(cè)可自動(dòng)伸縮支撐架1上，可用于識(shí)別捕撈目標(biāo)，及地形地貌的識(shí)別，捕撈目標(biāo)的識(shí)別、捕獲無需肉眼識(shí)別，人工操作，本裝置將自動(dòng)完成。

5、根據(jù)1、2所述的自動(dòng)捕撈裝置，其特征是：可自動(dòng)伸縮支撐架1由控制可自動(dòng)伸縮支撐架升降的電機(jī)2控制，處理器4將攝像頭8傳入的信息進(jìn)行整合，調(diào)節(jié)控制可自動(dòng)伸縮支撐架升降的電機(jī)2，控制自動(dòng)伸縮支撐架1自動(dòng)升降，捕撈目標(biāo)。

6、根據(jù)2、3所述的自動(dòng)捕撈裝置，其特征是：發(fā)電機(jī)13位于船體9前方，為本裝置提供電力，處理器4位于船體9后方，為本裝置提供數(shù)據(jù)分析，協(xié)調(diào)控制各部件有序運(yùn)動(dòng)，結(jié)合圖2，船體9與4個(gè)船體推進(jìn)器7相連，通過控制4個(gè)船體推進(jìn)器7的推力、吸力，來實(shí)現(xiàn)完成船體9的航行。