[實用新型]一種滑塊自動鎖緊裝置

有效

• 申請號: 201620487673.9
• 申請日: 2016-05-26
• 公開（公告）號: CN206417214U
• 公開（公告）日: 2017-08-18
• 發明（設計）人: 石林;楊龍軍;馬威;王劍琴;蔣平;曾曉健;梁可人;鄒志強;朱文博;孫春春;李新武;羅云;羅敏芳;王凡;付洪飛;武宏偉;黃瀚宇;熊攀;姚康生
• 申請（專利權）人: 江西洪都國際機電有限責任公司
• 主分類號: B64F1/04
• 分類號: B64F1/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種鎖緊裝置，具體是一種滑塊自動鎖緊裝置。

背景技術

大部分無人機在發射箱（架）導軌上無固定機構，普遍采用滑塊形式，如何固定鎖緊此類產品有一定的難點，以往的固定鎖緊機構往往采用手柄螺栓加卡箍的方式固定鎖緊，這種鎖緊裝置存在以下缺點：

1、固定鎖緊操作不方便：當圓柱形產品需固定在箱內時，操作人員很難有操作空間進行操作，有時操作人員甚至無法進入箱體內進行操作。

2、鎖緊操作時間長，對使用有影響：滑塊的固定鎖緊主要靠人來實現，而人員完成整個鎖緊過程需要幾分鐘時間，對人員或設備的安全撤離有一定的影響。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種滑塊自動鎖緊裝置，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：

一種滑塊自動鎖緊裝置，包括電動推桿、彈簧、杠桿、導軌、后止擋塊、滑塊、鎖緊塊、鎖緊開關和解鎖開關，所述滑塊滑動連接在導軌上，導軌的一端固設后止擋塊，所述導軌的外側垂直設置鎖緊塊，通過鎖緊塊的頭部伸出將滑塊限制在后止擋塊和鎖緊塊之間，所述鎖緊塊的尾部通過銷軸活動連接杠桿的上端，而杠桿的另一端通過銷軸活動連接彈簧的下端，彈簧的另一端連接電動推桿。

作為本實用新型進一步的方案：所述鎖緊塊與止擋塊之間的垂直距離等于滑塊的長度。

作為本實用新型進一步的方案：所述鎖緊塊的側面設置鎖緊開關和解鎖開關，鎖緊塊與鎖緊開關和解鎖開關對應的位置設置觸碰位，以保證鎖緊塊在鎖緊運動和解鎖運動的終點，鎖緊開關和解鎖開關分別與鎖緊塊上對應的觸碰位接觸。

作為本實用新型進一步的方案：所述電動推桿連接控制系統的輸出端，而鎖緊開關和解鎖開關分別連接控制系統的信號輸入端。

作為本實用新型進一步的方案：所述鎖緊塊與滑塊接觸的面為傾斜面。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：無人機的滑塊放置在發射箱（架）導軌上，在控制信號的作用下，鎖緊裝置自動鎖緊滑塊，無需人員進入發射箱內操作，大大縮短了滑塊鎖緊操作時間，提高了滑塊鎖緊操作的方便性。

附圖說明

圖1為滑塊未鎖緊狀態示意圖。

圖2為滑塊鎖緊狀態示意圖。

圖3為鎖緊裝置安裝示意圖。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

請參閱圖1～3，本實用新型實施例中，一種滑塊自動鎖緊裝置，包括電動推桿1、彈簧2、杠桿3、導軌4、后止擋塊5、滑塊6、鎖緊塊7、鎖緊開關8和解鎖開關9，所述滑塊6滑動連接在導軌4上，導軌4的一端固設后止擋塊5，從而限制滑塊6的滑動距離，所述導軌4的外側垂直設置鎖緊塊7，通過鎖緊塊7的頭部伸出將滑塊6限制在后止擋塊5和鎖緊塊7之間，故鎖緊塊7與止擋塊5之間的垂直距離等于滑塊6的長度，從而保證被鎖緊的滑塊不晃動。

所述鎖緊塊7的尾部通過銷軸活動連接杠桿3的上端，而杠桿3的另一端通過銷軸活動連接彈簧2的下端，彈簧2的另一端連接電動推桿1。

所述鎖緊塊7的側面設置鎖緊開關8和解鎖開關9，而鎖緊塊7與鎖緊開關8和解鎖開關9對應的位置設置觸碰位，以保證鎖緊塊7在鎖緊運動和解鎖運動的終點，鎖緊開關8和解鎖開關9分別與鎖緊塊7上對應的觸碰位接觸。

所述電動推桿1連接控制系統的輸出端，而鎖緊開關8和解鎖開關9分別連接控制系統的信號輸入端。

本實用新型的工作原理是：

當控制系統發出“鎖緊”指令，電動推桿1和彈簧2帶動杠桿3的下端回縮，而杠桿3的上端則推動鎖緊塊7向導軌4移動，直至鎖緊塊7的斜面抵住滑塊6；此時，鎖緊塊的觸碰位隨之向導軌4移動，并進入鎖緊開關8感應區，使鎖緊開關發出“鎖緊到位”信號，而電動推桿1受鎖緊開關發出“鎖緊到位”信號的影響，電動推桿1停止回縮并自鎖，彈簧2的壓縮力則通過杠桿3及鎖緊塊斜面作用在飛機滑塊（滑塊6）上，飛機則被鎖緊在發射架導軌（導軌4）上，鎖緊機構完成對無人機的可靠鎖緊。而此時的解鎖開關則位于鎖緊塊的非觸碰位，處于不發訊狀態。解鎖原理與鎖緊相同，步驟反之即可。