[實用新型]自動腳輪行走試驗機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201620468928.7
• 申請日: 2016-05-19
• 公開（公告）號: CN206208664U
• 公開（公告）日: 2017-05-31
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 董安忠;齊文英;董禹
• 申請（專利權(quán)）人: 青島信希塑膠有限公司
• 主分類號: G01N3/12
• 分類號: G01N3/12;G01M13/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種測試腳輪性能的試驗裝置。

背景技術(shù)

現(xiàn)有的腳輪行走試驗機設(shè)計主要利用杠桿長度比例加壓方式的設(shè)計原理，在杠桿兩端配上不同重量的實體加壓塊進行加壓，具體結(jié)構(gòu)如圖1所示，包括杠桿1，杠桿1的一端設(shè)置重量錘安裝部2，另一端設(shè)置平衡錘安裝部3，測試時，在重量錘安裝部2上放置重量加壓塊8，在平衡錘安裝部3上放置保持平衡加壓塊9，在杠桿上安裝上待測制品4，待測制品4下方設(shè)置與待測制品4接觸的待測腳輪行走面5，待測腳輪行走面5通過電機6驅(qū)動待測腳輪行走面5轉(zhuǎn)動，設(shè)置待測腳輪高度調(diào)整部7來調(diào)整待測制品4的高度來適應(yīng)不同規(guī)格的腳輪。

杠桿1上從待測制品4到重量錘安裝部2的位置的距離為a，從待測制品4的位置到平衡錘安裝部3的距離b，重量加壓塊8的重量為荷重W，加壓力F= W*（a+b）/b。

這種試驗機存在很多缺點：

1）運用杠桿長度比例增壓方式，產(chǎn)生的偏差量大，測出的結(jié)果不準確，由于重量錘安裝部2本身有重量，荷重W實際上應(yīng)當是重量錘安裝部2的重量加上重量加壓塊8的重量，每次更換加壓塊時需重新?lián)Q算，非常麻煩，如果不重新計算，就會產(chǎn)生誤差。

2）根據(jù)待測腳輪的不同高度，每次都需要人為對機械進行高度調(diào)整。

3）需要制作許多不同規(guī)格的實體塊作為加壓用的重量鍾。

4）根據(jù)待測腳輪需測重量要求，對其加壓的重量鍾，需一個一個的人工搬運到設(shè)備上，對其加壓，實驗人員搬運困難系數(shù)加大這就造成了實驗人員的工作上的不便，也不安全。

5）加壓的荷重測定裝置測定，也不能保證它的精準度。

6）實際實驗過程加上障礙物時，在障礙物通過腳輪時，彈起過程中，加壓的重量鍾也會一同彈起，這就造成了加壓不均現(xiàn)象，同時，頻繁的跳起，可能會導致重量錘脫落，造成危險。

7）由于設(shè)計結(jié)構(gòu)的弊端，無法加上封閉門等保護裝置，在實驗過程中，產(chǎn)生的PU粉塵，鐵粉等雜物，在實驗過程中到處亂飛，對空氣產(chǎn)生污染。

實用新型內(nèi)容

本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種更為精確的測試腳輪性能的試驗設(shè)備，以及試驗方法。

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型的自動腳輪行走試驗機，包括支架，安裝在支架上的待測腳輪，與待測腳輪接觸的待測腳輪行走面，所述待測腳輪上方連接可以向下加壓的加壓裝置，加壓裝置下端與待測腳輪相接處的位置設(shè)置壓力測量裝置，加壓裝置和壓力測量裝置連接控制裝置。

在控制裝置上輸入需要給待測腳輪的壓力值，加壓裝置對待測腳輪施加壓力，壓力測量裝置測得腳輪實際受到的壓力，將壓力值傳給控制裝置，控制裝置比較實際壓力值和設(shè)定壓力值，如果小于設(shè)定值，則自動加壓裝置繼續(xù)施加壓力，如果大于設(shè)定值使得待測腳輪受到的實際壓力則減少壓力，使得腳輪實際受到壓力和腳輪應(yīng)當受到的負載值只差始終小于一個提前設(shè)定的范圍。這樣的裝置可以為試驗機提供準確的壓力，使得試驗結(jié)果更準確。

所述支架包括固定安裝的支架座和活動安裝在支架座上的支架體，所述支架體可以沿支架座上下自由運動，所述腳輪安裝在支架體上。

所述支架座為固定安裝的空管，所述支架體下部固定設(shè)置與所述空管相匹配的滑柱。各種待測腳輪的高度大小不同，待測腳輪的高度可以進行自動處理。

作為一種改進，所述待測腳輪上方還連接第一減壓裝置，所述第一減壓裝置連接控制裝置。在控制裝置調(diào)節(jié)加壓裝置的壓力大小的同時，同時控制第一減壓裝置，在實際壓力值大于設(shè)定壓力值時，第一減壓裝置對腳輪施加向上的力，抵消加壓裝置向下的力，從而使得腳輪實際受到壓力和腳輪應(yīng)當受到的負載值只差始終小于一個提前設(shè)定的范圍。加入第一減壓裝置，可以使調(diào)節(jié)更加迅速靈敏。

所述支架上安裝第二減壓裝置。

所述第二減壓裝置為下端固定上端連接支架體的氣缸。

由于腳輪固定板本身就有自重，為了減去其自身的重量，所以就通過第二減壓裝置自動將固定板自身的重量去除，這樣自動加壓裝置實際加壓的重量正好是待測腳輪應(yīng)給的重量，這樣測出的實際數(shù)值是最精準的。

作為一種改進，所述待測腳輪還連接自動高度調(diào)整裝置。各種待測腳輪的高度大小不同，通過自動高度調(diào)節(jié)裝置對待測腳輪的合理高度進行自動處理。