[實(shí)用新型]一種用于旋轉(zhuǎn)軸系的力加載裝置有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201620450687.3 | 申請(qǐng)日: | 2016-05-18 |
| 公開(公告)號(hào): | CN206378289U | 公開(公告)日: | 2017-08-04 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 李苗苗;朱如鵬;解培;李發(fā)家;彭勃 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人: | 南京航空航天大學(xué) |
| 主分類號(hào): | G01M13/02 | 分類號(hào): | G01M13/02 |
| 代理公司: | 江蘇圣典律師事務(wù)所32237 | 代理人: | 賀翔,劉輝 |
| 地址: | 210016 江*** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 一種 用于 旋轉(zhuǎn)軸 加載 裝置 | ||
技術(shù)領(lǐng)域
本實(shí)用新型屬于旋轉(zhuǎn)軸系技術(shù)領(lǐng)域,具體是一種用于旋轉(zhuǎn)軸系的力加載裝置。
背景技術(shù)
旋轉(zhuǎn)軸系是機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)中最為重要的一環(huán),軸系受力對(duì)軸系乃至整個(gè)系統(tǒng)運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)性、工作壽命等軸系性能存在著較大的影響,關(guān)于該方面問題的討論廣泛存在于航空傳動(dòng)、車輛傳動(dòng)等場(chǎng)合。由于軸系存在著高速旋轉(zhuǎn),對(duì)旋轉(zhuǎn)軸系的加載存在著一定的困難,特別是在安裝空間有限的情況下,對(duì)旋轉(zhuǎn)軸系力的加載存在著諸多要求。
實(shí)用新型內(nèi)容
本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種用于旋轉(zhuǎn)軸系的力加載裝置,包括支承單元、徑向力加載單元和軸向力加載單元;所述支承單元包括底座、V型塊、垂直運(yùn)動(dòng)保持機(jī)構(gòu)、導(dǎo)柱、軸向運(yùn)動(dòng)保持機(jī)構(gòu)、軸承套單元,所述導(dǎo)柱立在底座上,所述V型塊具有平面底部及突起的V塊部分,所述垂直運(yùn)動(dòng)保持機(jī)構(gòu)安裝在V型塊上,所述導(dǎo)柱穿過垂直運(yùn)動(dòng)保持機(jī)構(gòu),所述軸向運(yùn)動(dòng)保持機(jī)構(gòu)安裝于V型塊V型面中;所述軸承套單元安放于軸向運(yùn)動(dòng)保持機(jī)構(gòu)上;所述徑向力加載單元包括徑向加載絲桿、徑向加載板、加載球、徑向支撐板、徑向力傳感器及頂接頭,所述徑向加載板安裝在底座上,所述徑向加載絲桿穿過徑向加載板,所述加載球放于徑向支撐板下表面的第一凹槽中,并用徑向加載絲桿將加載球頂緊,所述徑向力傳感器及頂接頭安裝于徑向支撐板上表面,徑向力傳感器及頂接頭頂緊V型塊;所述軸向力加載單元包括軸向頂針、加載叉、軸向加載板、支點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、軸向加載絲桿、軸向力傳感器、軸向支承柱,所述軸向頂針一端與加載叉連接,所述軸向頂針另一端頂在軸承套單元側(cè)面,所述加載叉安裝于軸向支承柱上部,所述加載叉與軸向支承柱過支點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接,所述軸向力傳感器與加載叉前端的第六孔連接,所述軸向加載絲桿通過軸向加載板與軸向力傳感器連接。
進(jìn)一步的,所述徑向加載絲桿采用梯形螺紋絲桿,或者更換為液壓伺服進(jìn)給機(jī)構(gòu)。
進(jìn)一步的,所述徑向力傳感器及頂接頭包括:徑向力傳感器和頂接頭。
進(jìn)一步的,所述垂直運(yùn)動(dòng)保持機(jī)構(gòu)采用直線軸承與導(dǎo)柱組合而成,或者,采用導(dǎo)套與導(dǎo)柱組合而成。
進(jìn)一步的,所述軸向運(yùn)動(dòng)保持機(jī)構(gòu)采用平面軸承,并將所述平面軸承安裝于V型塊中;或者,所述軸向運(yùn)動(dòng)保持機(jī)構(gòu)采用導(dǎo)軌機(jī)構(gòu),并將所述導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)安裝于V型塊中。
進(jìn)一步的,所述軸承套單元包括加載軸、軸承套左端蓋、軸承套、角接觸球軸承、圓螺母、軸承套右端蓋,所述角接觸球軸承安裝于加載軸上、軸承套內(nèi),用圓螺母鎖緊,軸承套左端蓋、軸承套右端蓋安裝于軸承套兩端。
進(jìn)一步的,所述支點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括軸承、第一襯套、軸向軸承端蓋、第二襯套、平墊片、圓螺母,所述加載叉與軸向支承柱中間通過兩個(gè)軸承安裝連接,兩個(gè)軸承中間用第一襯套和第二襯套頂緊,軸承外圈用軸向軸承端蓋壓緊,內(nèi)圈通過第二襯套及平墊片用圓螺母壓緊。
進(jìn)一步的,所述軸向加載絲桿采用梯形螺紋絲桿,或者更換為液壓伺服進(jìn)給機(jī)構(gòu)。
本實(shí)用新型的用于旋轉(zhuǎn)軸系的力加載裝置,在應(yīng)用時(shí),可根據(jù)軸系位置,調(diào)整導(dǎo)柱、軸向加載板、軸向支承柱的高度;傳感器可根據(jù)實(shí)際裝配空間大小選用紐扣型力傳感器、輪輻式力傳感器。由于加載絲桿采用梯形螺紋,傳動(dòng)精度高,可以根據(jù)所需加載力的大小、精度,選用合適的絲桿螺紋參數(shù)。由于軸向加載裝置位移與旋轉(zhuǎn)軸系平行的位置,且軸向、徑向加載機(jī)構(gòu)簡便,故整個(gè)裝置所需的安裝空間小,特別是在軸向安裝空間有限的場(chǎng)合,有著獨(dú)有的優(yōu)勢(shì)。支點(diǎn)機(jī)構(gòu)采用軸承結(jié)構(gòu),其摩擦阻力小、結(jié)構(gòu)簡單,對(duì)軸向力加載影響可以忽略不計(jì)。該裝置結(jié)構(gòu)簡單、安裝空間小、載荷范圍可調(diào)、加載精度高,是一種經(jīng)濟(jì)高效的旋轉(zhuǎn)軸系力加載解決方案。
附圖說明
圖1是本實(shí)用新型的用于旋轉(zhuǎn)軸系的力加載裝置一個(gè)實(shí)施例的軸測(cè)圖;
圖2是圖1的用于旋轉(zhuǎn)軸系的力加載裝置的側(cè)視圖;
圖3是圖1的用于旋轉(zhuǎn)軸系的力加載裝置的俯視圖;
圖4是V型塊上部示意圖;
圖5是圖4的V型塊的主視圖;
圖6是圖5的V型塊的B-B面剖視圖;
圖7是圖4的V型塊的俯視圖;
圖8是軸承套單元剖面圖;
圖9是支點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)剖面圖;
圖10是徑向支撐板主視圖;
圖11是圖10的徑向支撐板的A-A面剖視圖;
圖12是加載叉示意圖;
圖13是是徑向加載板示意圖;
圖14是底座示意圖。
各零部件編號(hào)如下:
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