[實用新型]一種搖臂撥叉與關節軸承配合結構

有效

• 申請號: 201620447524.X
• 申請日: 2016-05-17
• 公開（公告）號: CN206246644U
• 公開（公告）日: 2017-06-13
• 發明（設計）人: 王懷;王連叢;王瑛琦;海克飛;王永樂
• 申請（專利權）人: 北京自動化控制設備研究所
• 主分類號: F16H57/00
• 分類號: F16H57/00;F16H25/24;F42B15/01
• 代理公司: 核工業專利中心11007
• 代理人: 高尚梅

技術領域

本實用新型屬于機械設計領域，具體涉及一種搖臂撥叉與關節軸承配合結構。

背景技術

舵機是導彈制導與控制系統的執行機構，其性能的好壞直接影響導彈飛行的動態特性。以某型導彈舵機為例，其傳動機構采用“齒輪+滾珠絲杠+搖臂撥叉”形式的傳動鏈。由于其傳動機構受力形式和運動副要求，該型舵機在滾珠絲杠螺母與撥叉配合部位采用了一種向心關節軸承，它在工作時主要承受徑向載荷。由于該型舵機需要傳遞較大的鉸鏈力矩，因此，該關節軸承在機構運動中需要承受較大的徑向載荷，并且關節軸承外圈與搖臂撥叉口的配合為線接觸，則使得關節軸承與撥叉口配合表面容易發生應力集中和磨損現象，嚴重影響舵機的性能。

發明內容

本實用新型的目的在于提供一種搖臂撥叉與關節軸承配合結構，能夠有效的避免關節軸承外圈與搖臂叉口配合表面的應力集中現象和降低其配合表面的摩擦磨損。

為了實現這一目的，本實用新型采取的技術方案是：

一種搖臂撥叉與關節軸承配合結構，由搖臂撥叉、滾珠絲杠螺母、關節軸承和彈性擋圈組成，所述搖臂撥叉由圓環形的搖臂軸孔與兩個相同的搖臂叉口一體化加工而成，兩個搖臂叉口之間設置有間距，間距內安裝滾珠絲杠螺母，珠絲杠螺母的外側中部安裝兩個耳軸，每個搖臂叉口的中部加工有直線滑槽，用來與滾珠絲杠螺母外側一兩個耳軸配合，使得滾珠絲杠螺母可以在叉口內沿著滑槽方向來回移動。

所述每個搖臂叉口的直線滑槽與滾珠絲杠螺母的配合是通過一個關節軸承完成的，關節軸承套裝在滾珠絲杠螺母的耳軸上。每個耳軸的軸端加工有槽溝，用于安裝軸用彈簧擋圈，從而對關節軸承進行軸向限位。

所述兩個搖臂叉口所在平面與搖臂軸孔的環形面所在平面平行，且兩個搖臂叉口相對于搖臂軸孔上下對稱。

所述兩個耳軸安裝在滾珠絲杠螺母的外側中部，兩個耳軸相對于螺母對稱安裝，耳軸與滾珠絲杠螺母一體化加工。

本實用新型的有益效果為：

(1)采用滾珠絲杠螺母外部設計耳軸的形式，耳軸外部通過軸承安裝于搖臂叉口的直線滑槽內，有效的避免關節軸承外圈與搖臂叉口配合表面的應力集中現象和降低其配合表面的摩擦磨損現象；

進一步的，通過在耳軸外部設計彈性擋圈，對關節軸承進行軸向限位，保證結構的可靠性；

另外，搖臂叉口的直線滑槽與關節軸承外圈之間為小間隙配合，這樣既控制了滾珠絲杠螺母傳動的精度，又便于關節軸承在直線滑軌中做直線運動。

(2)本使結構設計簡單，加工和裝配方便；

(3)能夠滿足舵機在高效、高精度和高承載方面的需求。

附圖說明

圖1為一種搖臂撥叉與關節軸承配合結構示意圖。

圖中：1、搖臂撥叉；2、滾珠絲杠螺母；3、軸用彈性擋圈；4、關節軸承。

具體實施方式

下面結合附圖及具體實施例對本實用新型做詳細說明

如圖1所示，該配合結構包括搖臂撥叉1、滾珠絲杠螺母2、關節軸承4和彈性擋圈3組成。

搖臂撥叉1由圓環形的搖臂軸孔與兩個相同的搖臂叉口一體化加工而成。兩個搖臂叉口所在平面與圓環形圓形所在平面平行，且兩個搖臂叉口相對于搖臂軸孔上下對稱。

兩個搖臂叉口之間設置有間距，間距內安裝滾珠絲杠螺母2。滾珠絲杠螺母2的外側中部安裝兩個耳軸，兩個耳軸相對于螺母對稱安裝，耳軸與滾珠絲杠螺母2一體化加工。

每個搖臂叉口的中部加工有直線滑槽，用來與滾珠絲杠螺母2外側一體化加工的兩個耳軸配合，使得滾珠絲杠螺母2可以在叉口內沿著滑槽方向來回移動。

每個搖臂叉口的直線滑槽與滾珠絲杠螺母2的配合是通過一個關節軸承4完成的，關節軸承4套裝在滾珠絲杠螺母2的耳軸上。搖臂叉口直線滑槽與關節軸承4外圈之間為小間隙配合，這樣既控制了滾珠絲杠螺母2傳動的精度，又便于關節軸承4在滑軌中做直線運動。