[實用新型]一種模塊化雙足機器人實驗教學平臺

有效

• 申請號: 201620446153.3
• 申請日: 2016-05-17
• 公開（公告）號: CN206210246U
• 公開（公告）日: 2017-05-31
• 發明（設計）人: 潘楠;孫亞軍;秦野秋;楊敬樹;羿澤光
• 申請（專利權）人: 昆明理工大學
• 主分類號: G09B25/02
• 分類號: G09B25/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種模塊化雙足機器人實驗教學平臺，其特征在于：包括軀干部（1）、左腿結構和右腿結構，所述左腿結構和右腿結構相同，右腿結構包括第一大U形架（2）、右腿胯部舵機（4）、第一小U形架（6）、第二小U形架（8）、右腿膝部舵機（10）、第二大U形架（12）、第三大U形架（14）、右腿腳部舵機（16）、右舵機固定架（18）、右腳底板（20）；左腿結構包括第四大U形架（3）、左腿胯部舵機（5）、第三小U形架（7）、第四小U形架（9）、左腿膝部舵機（11）、第五大U形架（13）、第六大U形架（15）、左腿腳部舵機（17）、左舵機固定架（19）、左腳底板（21）；

所述第一大U形架（2）、第四大U形架（3）的開口朝下且其上端固定于軀干部（1）上，右腿胯部舵機（4）、左腿胯部舵機（5）的輸出軸分別與第一大U形架（2）、第四大U形架（3）的側板相固定，右腿胯部舵機（4）、左腿胯部舵機（5）的殼體分別與第一小U形架（6）、第三小U形架（7）相固定，第二小U形架（8）、第四小U形架（9）分別固定于第一小U形架（6）、第三小U形架（7）的下方且開口朝下，右腿膝部舵機（10）、左腿膝部舵機（11）分別位于第二小U形架（8）、第四小U形架（9）的下方并與其固定，第二大U形架（12）、第五大U形架（13）的開口朝上，右腿膝部舵機（10）、左腿膝部舵機（11）的輸出軸分別固定于第二小U形架（8）、第四小U形架（9）的側板上，第三大U形架（14）、第六大U形架（15）分別固定于第二大U形架（12）、第五大U形架（13）的下方且開口朝下，右腿腳部舵機（16）、左腿腳部舵機（17）的輸出軸分別固定于第三大U形架（14）、第六大U形架（15）的側板上，右腿腳部舵機（16）的殼體通過右舵機固定架（18）固定于右腳底板（20），左腿腳部舵機（17）的殼體通過左舵機固定架（19）固定于左腳底板（21）。

2.根據權利要求1所述的模塊化雙足機器人實驗教學平臺，其特征在于：還包括用于控制舵機運行的電路部分，所述電路部分包括電源、單片機、無線串口通信數據模塊以及上位機；電源用于提供電能，單片機產生控制舵機運行的脈沖信號，單片機通過無線串口通信數據模塊與上位機相通訊。