[實(shí)用新型]一種元器件料盤伸縮夾取機(jī)械臂裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201620412551.3 | 申請日： | 2016-05-09 |
| 公開（公告）號： | CN206510066U | 公開（公告）日： | 2017-09-22 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 韓旭;韓陽;董健 | 申請（專利權(quán)）人： | 盛來自動(dòng)化設(shè)備（北京）有限公司 |
| 主分類號： | B25J18/04 | 分類號： | B25J18/04 |
| 代理公司： | 北京國坤專利代理事務(wù)所(普通合伙)11491 | 代理人： | 郭偉紅 |
| 地址： | 100000 北京市房山*** | 國省代碼： | 北京;11 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 元器件 伸縮 機(jī)械 裝置 | ||
1.一種元器件料盤伸縮夾取機(jī)械臂裝置，安裝在立體料塔裝置內(nèi)，其特征在于：包括固定安裝在旋轉(zhuǎn)平臺(tái)(205)上的導(dǎo)軌(301)以及與導(dǎo)軌(301)可滑動(dòng)連接的下夾取臂(302)，下夾取臂(302)與導(dǎo)軌(301)可滑動(dòng)連接；下夾取臂(302)上表面安裝有夾取電機(jī)(303)和導(dǎo)向支柱(304)，上夾取臂(305)可滑動(dòng)地套設(shè)于導(dǎo)向支柱(304)，且上夾取臂(305)上設(shè)置的絲杠螺母(306)與夾取電機(jī)(303)輸出端設(shè)置的絲杠(307)配合。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的元器件料盤伸縮夾取機(jī)械臂裝置，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)(205)上還設(shè)有伸縮電機(jī)(309)、第一齒輪(310)和第二齒輪(311)，伸縮電機(jī)(309)用于驅(qū)動(dòng)第一齒輪(310)轉(zhuǎn)動(dòng)，第一齒輪(310)和第二齒輪(311)順著導(dǎo)軌(301)的長度方向設(shè)置，第一齒輪(310)和第二齒輪(311)上套設(shè)有伸縮齒輪帶(312)，下夾取臂(302)下端設(shè)有與伸縮齒輪帶(312)嚙合的伸縮齒輪。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的元器件料盤伸縮夾取機(jī)械臂裝置，其特征在于：所述上夾取臂(305)前端設(shè)有對位孔(313)，對位孔(313)處設(shè)有對射傳感器。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的元器件料盤伸縮夾取機(jī)械臂裝置，其特征在于：所述對位孔(313)的邊緣向下延伸，形成環(huán)形凸起。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的元器件料盤伸縮夾取機(jī)械臂裝置，其特征在于：所述對射傳感器為紅外光電傳感器。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的元器件料盤伸縮夾取機(jī)械臂裝置，其特征在于：所述元器件料盤伸縮夾取機(jī)械臂裝置還包括光柵測距傳感器，光柵測距傳感器用于檢測上夾取臂(305)和下夾取臂(302)的夾取間距。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的元器件料盤伸縮夾取機(jī)械臂裝置，其特征在于：所述下夾取臂(302)通過安裝在下夾取臂(302)下表面的導(dǎo)軌滑塊(308)與導(dǎo)軌(301)可滑動(dòng)連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的元器件料盤伸縮夾取機(jī)械臂裝置，其特征在于：所述導(dǎo)軌(301)的數(shù)量為二，兩根導(dǎo)軌(301)平行設(shè)置。
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