[實用新型]一種冗余驅動的攪拌摩擦焊并聯機器人有效
| 申請號： | 201620388214.5 | 申請日： | 2016-05-03 |
| 公開（公告）號： | CN205702834U | 公開（公告）日： | 2016-11-23 |
| 發明（設計）人： | 李秦川;朱旭彪;賀磊盈;柴馨雪 | 申請（專利權）人： | 浙江理工大學 |
| 主分類號： | B23K20/12 | 分類號： | B23K20/12 |
| 代理公司： | 杭州九洲專利事務所有限公司 33101 | 代理人： | 王洪新;王之懷 |
| 地址： | 310018 浙江省杭*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 冗余 驅動 攪拌 摩擦 并聯 機器人 | ||
【權利要求書】：
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