[實用新型]一種口腔醫療培訓三維仿真手術裝置

有效

• 申請號: 201620347505.X
• 申請日: 2016-04-25
• 公開（公告）號: CN206134071U
• 公開（公告）日: 2017-04-26
• 發明（設計）人: 吳茴;汪洪波;王娜;魏天穎
• 申請（專利權）人: 吳茴
• 主分類號: G09B23/28
• 分類號: G09B23/28
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種仿真手術裝置，尤其涉及一種口腔醫療培訓三維仿真手術裝置。

背景技術

虛擬手術是虛擬現實技術在醫學領域中的重要應用，目前有許多的醫療仿真手術的器械，但現有的器械采用的是通用的力反饋設備，結構復雜，設備昂貴，通用的操作桿與真實手術器械形狀差異較大，導致訓練人員手感差，訓練效果不能滿足要求，鑒于以上缺陷，實有必要設計一種口腔醫療培訓三維仿真手術裝置。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題在于：提供一種口腔醫療培訓三維仿真手術裝置，來解決目前傳統的仿真手術裝置結構復雜，操作不便，成本昂貴，降低了培訓人員培訓進度的問題。

為解決上述技術問題，本實用新型的技術方案是：一種口腔醫療培訓三維仿真手術裝置，包括底座、第一滑軌、第一滑塊、第一電機、連接板、第一絲杠、第二滑軌、第二滑塊、第二電機、第二絲杠，所述的第一滑軌位于底座頂部兩側，所述的第一滑軌與底座螺紋相連，所述的第一滑塊位于第一滑軌頂部，所述的第一滑塊與第一滑軌滑動相連，所述的第一電機位于底座頂部中端，所述的第一電機與底座螺紋相連，所述的連接板位于第一滑塊頂部，所述的連接板與第一滑塊螺紋相連，所述的第一絲杠位于第一電機前端，所述的第一絲杠與第一電機緊配相連，且所述的第一絲杠貫穿連接板，所述的第一絲杠與連接板螺紋相連，所述的第二滑軌位于連接板頂部，所述的第二滑軌與連接板螺紋相連，所述的第二滑塊位于第二滑軌頂部，所述的第二滑塊與第一滑軌滑動相連，所述的第二電機位于連接板頂部右側，所述的第二電機與連接板螺紋相連，所述的第二絲杠位于第二電機左側，所述的第二絲杠與第二電機與緊配相連，且所述的第二絲杠貫穿第二滑塊，所述的第二絲杠與第二滑塊螺紋相連。

進一步，所述的第二滑塊頂部還設有第一電動推桿，所述的第一電動推桿與第二滑塊螺紋相連。

進一步，所述的第一電動推桿頂部還設有第三電機，所述的第三電機與第一電動推桿螺紋相連。

進一步，所述的第三電機左側還設有萬向球，所述的萬向球與第三電機焊接相連。

進一步，所述的萬向球左側還設有連桿，所述的連桿與萬向球螺紋相連。

進一步，所述的萬向球頂部還設有支撐板，所述的支撐板與萬向球焊接相連。

進一步，所述的支撐板左側還設有第二電動推桿，所述的第二電動推桿一端與支撐板螺紋相連，且所述的第二電動推桿另一端與連桿螺紋相連。

進一步，所述的連桿底部左側還設有卡環，所述的卡環與連桿螺紋相連。

進一步，所述的卡環底部還貫穿有螺栓，所述的螺栓與卡環螺紋相連。

與現有技術相比，該口腔醫療培訓三維仿真手術裝置，使用時，首先醫護人員將手術的相關醫療工具放入卡環內，醫護人員再手握螺栓，并將螺栓由下向上旋動，在螺栓和卡環的作用下，使得醫療工具被完全固定，根據手術培訓的具體情況，醫護人員可開啟第一電機，第一電機驅動第一絲杠做旋轉運動，通過第一絲杠，使得連接板帶動第一滑塊并沿著第一滑軌的方向做前后來回移動，同步，連接板帶動第二電機、第一電動推桿、第三電機、萬向球以及連桿做前后來回移動，通過以上運動方式，最終使卡環處的醫療工具做前后來回移動，同時，醫護人員可開啟第二電機，第二電機驅動第二絲杠做旋轉運動，通過第二絲杠，使得第二滑塊帶動第一電動推桿并沿著第二滑軌的方向做左右來回移動，同步，第一電動推桿帶動第三電機聯動萬向球以及卡環做左右來回運動，通過以上運動方式最終使得卡環內的醫療工具做左右回來運動，同時，醫護人員可開啟第一電動推桿，第一電動推桿推動第三電機、萬向球以及連桿做上下來回運動，最終使得卡環內的醫療工具做上下來回運動，在第一電機、第二電機以及第一電動推桿的作用下，使得醫療工具可同步做前后、左右、上下來回運動，即實現醫療工具在三維空間中的運動模式，同時，醫護人員可開啟第二電動推桿，在第二電動推桿的作用下，使得連桿帶動卡環聯動醫療工具并已萬向球為圓心做上下180°旋轉運動，同步，醫護人員可開啟第三電機，所述的第三電機為步進電機，第三電機驅動萬向球做旋轉運動，此時第二電動推桿帶動連桿聯動卡環內的醫療工具做前后180°旋轉運動，在第一電機、第二電機、第一電動推桿、第三電機以及第二電動推桿的作用下，可實現醫療工具在三維空間中的運動模式，該口腔醫療培訓三維仿真手術裝置，結構巧妙，功能強大，操作簡單，可根據醫護人員的要求使得醫療工具在三維空間內任意移動，方便培訓人員觀察學習，不僅提高了培訓人員的學習進度，還提高了醫護人員的培訓效率。

附圖說明