[實用新型]一種四自由度狹窄足印機器人有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201620315260.2 | 申請日： | 2016-04-15 |
| 公開（公告）號： | CN206210245U | 公開（公告）日： | 2017-05-31 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 潘楠;孫亞軍;秦野秋;楊敬樹;羿澤光 | 申請（專利權(quán)）人： | 昆明理工大學(xué) |
| 主分類號： | G09B25/02 | 分類號： | G09B25/02 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 650093 云*** | 國省代碼： | 云南;53 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 自由度 狹窄 足印 機器人 | ||
1.一種四自由度狹窄足印機器人，其特征在于：包括軀干部（1）、左腿結(jié)構(gòu)和右腿結(jié)構(gòu)，所述左腿結(jié)構(gòu)和右腿結(jié)構(gòu)相同，右腿結(jié)構(gòu)包括右腿胯部舵機（2）、右舵機固定架Ⅰ（4）、U形架Ⅰ（6）、右腿腳部舵機（8）、右舵機固定架Ⅱ（10）、右腳底板（12），左腿結(jié)構(gòu)包括左腿胯部舵機（3）、左舵機固定架Ⅰ（5）、U形架Ⅱ（7）、左腿腳部舵機（9）、左舵機固定架Ⅱ（11）、左腳底板（13）；
所述右腿胯部舵機（2）、左腿胯部舵機（3）的輸出軸向上與軀干部（1）相固定，右腿胯部舵機（2）、左腿胯部舵機（3）的殼體分別與右舵機固定架Ⅰ（4）、左舵機固定架Ⅰ（5）相固定，U形架Ⅰ（6）、U形架Ⅱ（7）開口向下，右舵機固定架Ⅰ（4）、左舵機固定架Ⅰ（5）分別與U形架Ⅰ（6）、U形架Ⅱ（7）的上面板相固定，右腿腳部舵機（8）、左腿腳部舵機（9）的輸出軸分別固定于U形架Ⅰ（6）、U形架Ⅱ（7）的側(cè)板上，右腿腳部舵機（8）的殼體通過右舵機固定架Ⅱ（10）固定于右腳底板（12），左腿腳部舵機（9）的殼體通過左舵機固定架Ⅱ（11）固定于左腳底板（13）。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的四自由度狹窄足印機器人，其特征在于：還包括用于控制舵機運行的電路部分，所述電路部分包括電源、單片機、無線串口通信數(shù)據(jù)模塊以及上位機；電源用于提供電能，單片機產(chǎn)生控制舵機運行的脈沖信號，單片機通過無線串口通信數(shù)據(jù)模塊與上位機相通訊。
該專利技術(shù)資料僅供研究查看技術(shù)是否侵權(quán)等信息，商用須獲得專利權(quán)人授權(quán)。該專利全部權(quán)利屬于昆明理工大學(xué)，未經(jīng)昆明理工大學(xué)許可，擅自商用是侵權(quán)行為。如果您想購買此專利、獲得商業(yè)授權(quán)和技術(shù)合作，請聯(lián)系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/201620315260.2/1.html，轉(zhuǎn)載請聲明來源鉆瓜專利網(wǎng)。
