[實用新型]一種基于虛擬現實技術的并聯運動模擬平臺

有效

• 申請號: 201620275462.9
• 申請日: 2016-04-05
• 公開（公告）號: CN206194256U
• 公開（公告）日: 2017-05-24
• 發明（設計）人: 劉鴻飛
• 申請（專利權）人: 劉鴻飛
• 主分類號: G09B25/02
• 分類號: G09B25/02
• 代理公司: 南京鐘山專利代理有限公司32252
• 代理人: 李小靜

1.一種基于虛擬現實技術的并聯運動模擬平臺，其特征在于，包括基座，所述基座上設置有若干關節軸承，所述關節軸承通過聯結銷軸上聯結有伺服電動缸的一端，所述聯結銷軸和伺服電動缸之間聯結有聯結座，所述伺服電動缸同伺服驅動器相連接，所述伺服電動缸的另一端通過活塞桿聯結件來同活塞桿相連接，所述活塞桿通過螺母來同座椅固定管相連接，所述座椅固定管同座椅支座的座椅板相連接，所述座椅支座包括帶有座椅板和支撐座的賽車座椅、方向盤、駕駛盤管、剎車油門腳踏和檔位，同所述支撐座相連接的為屏幕架，所述屏幕架上支撐有屏幕，所述支撐座還聯結有架設著滾珠軸承的軸承座，所述屏幕包括三塊液晶顯示屏，所述液晶顯示屏同電腦主機，也即計算機相連接,另外所述計算機數量為兩個以上，所有的所述計算機安裝在容器內，所述容器含有容器主體和架設在容器主體里的區域中的位于一邊的第一計算機與位于另一邊的第二計算機，所述容器主體上同其背壁相對的端壁上帶有朝向執行人員的貫通腔，所述容器主體里面的區域在處在貫通腔兩邊所在之處各自被配置成提供給所述第一計算機的第一閉合區域與提供給所述第二計算機的第二閉合區域，所述第一閉合區域與第二閉合區域所在之處同其背壁相對的端壁朝向執行人員的部分都被閉合；

所述第一計算機與第二計算機分別經由設在其下端的滑塊來用于分別讓所述第一計算機與第二計算機跟著架設在所述容器主體上的滑槽進行從一邊到另一邊的往復滑動；

所述容器的同背壁相對的端壁上架設著第一用于限位的溝路與第二用于限位的溝路，所述第一用于限位的溝路比第二用于限位的溝路的位置要高，所述第一用于限位的溝路與所述第二用于限位的溝路的二等分位置都帶有限位孔，所述第一計算機的頂部與底部各自連接著可受力屈伸的第一玻青銅片，與第二計算機的頂部與底部各自連接著可受力屈伸的第二玻青銅片，所述第一玻青銅片與第二玻青銅片都用來同所述第一用于限位的溝路和第二用于限位的溝路中的對應著相結合，另外其下部都帶有朝著用于限位的溝路的下部反向的方向挺起的漸縮部；

在所述第一計算機憑借滑槽從一邊到另一邊的往復滑動之際，所述第一玻青銅片可按照對應的所述第一用于限位的溝路的下部挪動，另外在所述第一計算機遷移到所述貫通腔之際，所述第一玻青銅片同所述限位孔相結合來執行對所述第一計算機的限位；

在所述第二計算機憑借滑槽從一邊到另一邊的往復滑動之際，所述第二玻青銅片可按照對應的所述第二用于限位的溝路的下部挪動，另外在所述第二計算機遷移到所述貫通腔之際，所述第二玻青銅片同所述限位孔相結合來執行對所述第二計算機的限位；

所述容器內架設著用來各自傳動所述第一計算機與所述第二計算機從一邊到另一邊的絲杠傳動部件和同所述絲杠傳動部件軸連接的馬達設備；

所述絲杠傳動部件含有第一中空管狀桿件和透過所述第一中空管狀桿件的轉輥，所述轉輥包括包裹于第一中空管狀桿件中的第一輥體和透過所述第一中空管狀桿件的朝外并朝著一邊延展的第二輥體，所述第一中空管狀桿件的表面與所述第二輥體的表面都帶有絲槽來分別同所述第一計算機與第二計算機相絲接，所述第一輥體經由轉動座架設在所述第一中空管狀桿件中，另外所述第一中空管狀桿件與所述第二輥體的一頭經由轉動座而架設在所述容器主體上；

所述轉輥透過所述第一中空管狀桿件的朝外并朝著另一邊延展的端部的橫向跨度比所述轉輥其余部分的橫向跨度要長，所述第一中空管狀桿件距離端部最近的一頭同第二中空管狀桿件相連，所述馬達設備帶有轉桿，所述轉桿以嵌接方式并且在水平向上能相對移動地同第三中空管狀桿件相連，所述第三中空管狀桿件的外壁上帶有均勻環繞該外壁的第一嵌接頭，所述第三中空管狀桿件距離端部最遠的一頭的內壁上帶有均勻環繞該內壁的第二嵌接頭，所述第三中空管狀桿件里面的中空區間劃成同所述第二嵌接頭相應的第一區間和其它的第二區間，在所述第三中空管狀桿件移動時，能夠讓所述端部處在所述第二區間內卻沒同所述第二嵌接頭相結合，所述第一嵌接頭同所述第二中空管狀桿件相結合，這樣所述馬達設備可帶動所述第一中空管狀桿件旋動；在所述第三中空管狀桿件移動時，還能夠讓所述端部處在所述第一區間內并同所述第二嵌接頭相結合，所述第一嵌接頭同所述第二中空管狀桿件相分開，這樣所述馬達設備可帶動所述轉輥旋動；

所述容器一邊的表面上帶有送氣機，所述容器另一邊的表面上帶有出氣通道與擋灰板，所述出氣通道與擋灰板相向設置，所述馬達設備壁上帶著鰭管；

所述第三中空管狀桿件上安裝著線性傳動裝置，所述線性傳動裝置同架設在所述馬達設備的壁上的卡接設備相卡接，這樣能夠沿著所述第三中空管狀桿件的中心線延展方向執行操縱；

所述第一玻青銅片與所述第二玻青銅片各自經過第一玻青銅絲與第二玻青銅絲來面對用于限位的溝路的下壁而起緩沖作用；

所述的計算機是由單片機和分別與此單片機相連接的輸入接口電路、輸出接口電路組成；

所述的單片機為STM32F103。