[實(shí)用新型]一種橫梁式極坐標(biāo)3D打印機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201620245967.0
• 申請(qǐng)日: 2016-03-24
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN206140958U
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-05-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 郭龍;胡飛;陳雙;金力;萬(wàn)立浩;范冬林
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蕪湖哈特機(jī)器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院有限公司
• 主分類號(hào): B29C67/00
• 分類號(hào): B29C67/00;B33Y30/00
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種橫梁式極坐標(biāo)3D打印機(jī)，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的左、右兩側(cè)各固定有一根豎軸(2)，底座(1)的左、右兩側(cè)還各固定有一臺(tái)旁側(cè)電機(jī)(8)，所述旁側(cè)電機(jī)(8)的軸分別通過(guò)聯(lián)軸器安裝有一根螺栓桿(22)，所述螺栓桿(22)分別與對(duì)應(yīng)側(cè)的豎軸(2)平行，所述豎軸(2)的上部與螺栓桿(22)的上部共同安裝有一根橫梁(4)，所述橫梁(4)左側(cè)設(shè)有方形通孔(21)，橫梁(4)中側(cè)設(shè)有中心孔(23)，所述方形通孔(21)內(nèi)安裝有折彎件(12)，所述折彎件(12)上安裝有一號(hào)電機(jī)(11)，所述一號(hào)電機(jī)(11)的軸上連接有角度主動(dòng)輪(10)；所述中心孔(23)內(nèi)安裝有旋轉(zhuǎn)軸(6)，所述旋轉(zhuǎn)軸(6)的下部通過(guò)鍵連接的方式安裝有角度從動(dòng)輪(7)，所述角度主動(dòng)輪(10)與角度從動(dòng)輪(7)之間連接有一號(hào)傳動(dòng)帶(9)；

所述旋轉(zhuǎn)軸(6)的下端固定有電機(jī)座(27)，所述電機(jī)座(27)內(nèi)固定有二號(hào)電機(jī)(5)，所述二號(hào)電機(jī)(5)的軸上連接有位置主動(dòng)輪(3)，所述電機(jī)座(27)左端面上安裝有平行導(dǎo)軌(14)，所述平行導(dǎo)軌(14)上套有導(dǎo)軌滑塊(13)，所述平行導(dǎo)軌(14)的另一端安裝有末端塊(15)，所述末端塊(15)的下端面上安裝有可相對(duì)于末端塊(15)轉(zhuǎn)動(dòng)的位置從動(dòng)輪(16)，所述位置主動(dòng)輪(3)與位置從動(dòng)輪(16)之間設(shè)有二號(hào)傳動(dòng)帶(17)；

所述導(dǎo)軌滑塊(13)中間通過(guò)螺紋連接的方式連接有連桿(18)，所述連桿(18)的下端連接有3D打印頭(19)，所述底座(1)中央設(shè)有十字形對(duì)焦點(diǎn)(20)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種橫梁式極坐標(biāo)3D打印機(jī)，其特征在于：所述豎軸(2)、橫梁(4)都采用方形柱；所述橫梁(4)與豎軸(2)采用方形銷連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種橫梁式極坐標(biāo)3D打印機(jī)，其特征在于：所述折彎件(12)的彎折角為90°，折彎件(12)的一端開(kāi)有兩個(gè)平行的U形槽(24)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種橫梁式極坐標(biāo)3D打印機(jī)，其特征在于：所述電機(jī)座(27)的下端面中間安裝有一個(gè)限位開(kāi)關(guān)(29)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種橫梁式極坐標(biāo)3D打印機(jī)，其特征在于：所述角度從動(dòng)輪(7)和角度主動(dòng)輪(10)的輪徑比為1：n，其中n為正整數(shù)，位置 主動(dòng)輪(3)和位置從動(dòng)輪(16)的輪徑比為1:1。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種橫梁式極坐標(biāo)3D打印機(jī)，其特征在于：所述連桿(18)為雙頭螺栓，連桿(18)的中部截面呈方形，連桿(18)中部的側(cè)面上設(shè)有兩個(gè)肋(36)，連桿(18)的方形部分的寬度小于位置主動(dòng)輪(3)與位置從動(dòng)輪(16)的直徑。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種橫梁式極坐標(biāo)3D打印機(jī)，其特征在于：所述底座(1)的左、右兩側(cè)各固定安裝有一面三角形側(cè)板(33)，所述三角形側(cè)板(33)的上端分別與對(duì)應(yīng)側(cè)的豎軸(2)和螺栓桿(22)固定。