[實(shí)用新型]一種無(wú)級(jí)調(diào)速提升機(jī)控制驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201620239363.5
• 申請(qǐng)日: 2016-03-28
• 公開（公告）號(hào): CN206203759U
• 公開（公告）日: 2017-05-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張曉劍;陳周;符金方;李小鐘
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 湖南思威博恒智能科技有限責(zé)任公司
• 主分類號(hào): B66D1/48
• 分類號(hào): B66D1/48;B66D1/12
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

技術(shù)領(lǐng)域：

本發(fā)明涉及提升機(jī)生產(chǎn)制造領(lǐng)域，具體為一種無(wú)級(jí)調(diào)速提升機(jī)控制驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

通常，提升機(jī)的種類比較繁多，單速電機(jī)轉(zhuǎn)速是固定的，電機(jī)的極數(shù)也是固定的，比如：2極-3000轉(zhuǎn)，4極-1500轉(zhuǎn)，6極-1000轉(zhuǎn)，8極-750轉(zhuǎn)，即使采用雙速電機(jī)，一般是變極電機(jī)，具體來(lái)說(shuō)通過(guò)改變接法(如Δ/YY)，可以改變電機(jī)的極數(shù)，也不能克服達(dá)到無(wú)級(jí)調(diào)速的目的。

提升機(jī)的速度是固定的，目前控制器方面是由按壓式按鈕、急停開關(guān)組成，通過(guò)按鈕的接觸式觸點(diǎn)提供控制信號(hào)，實(shí)現(xiàn)提升機(jī)的定速升、降控制，在實(shí)際初始化設(shè)置及升降換向、啟停控制過(guò)程中，接觸式觸點(diǎn)開關(guān)受到機(jī)械沖擊容易損壞，同時(shí)由于電壓的瞬時(shí)接觸或者斷開引起觸電火花，容易燒毀控制及驅(qū)動(dòng)電路，降低了提升機(jī)的使用壽命；在潮濕的天氣或者操作工使用不當(dāng)，還容易引起觸電事故的發(fā)生，造成比較大的安全事故，因此提升機(jī)的無(wú)級(jí)控制驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)成為提升機(jī)生產(chǎn)制造領(lǐng)域亟待解決的重要問(wèn)題。

雖然市場(chǎng)上具有一些無(wú)級(jí)變速產(chǎn)品，以液壓傳動(dòng)無(wú)級(jí)變速及齒輪傳動(dòng)無(wú)級(jí)變速居多，或者其他領(lǐng)域的一些無(wú)級(jí)變速技術(shù)，但是在提升機(jī)生產(chǎn)制造領(lǐng)域，具有某些不同的使用條件，跟其他領(lǐng)域的無(wú)級(jí)變速控制驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)有一定的不同之處，即使在提升機(jī)上能夠?qū)崿F(xiàn)無(wú)級(jí)調(diào)速，那么市場(chǎng)價(jià)格可能比較昂貴，因此符合提升機(jī)生產(chǎn)制造領(lǐng)域的無(wú)級(jí)變速控制驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)能建設(shè)性地滿足當(dāng)前需求。

發(fā)明內(nèi)容：

為了克服上述起升機(jī)無(wú)級(jí)調(diào)速方面遇到的問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種無(wú)級(jí)調(diào)速提升機(jī)控制驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，所述一種無(wú)級(jí)調(diào)速提升機(jī)控制驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括傳感器電路、比例放大電路、安全邏輯電路、控制接口電路、電源電路、信號(hào)隔離控制電路、伺服控制電機(jī)減速系統(tǒng)、繩輪及吊鉤系統(tǒng)、上升限位系統(tǒng)、下降限位系統(tǒng)、鋼絲繩松動(dòng)限位系統(tǒng)，所述電源電路分別連接傳感器電路、比例放大電路、安全邏輯電路、控制接口電路，所述傳感器電路連接比例放大電路，所述比例放大電路連接安全邏輯電路，所述安全邏輯電路連接控制接口電路，所述控制接口電路連接所述信號(hào)隔離控制電路，所述信號(hào)隔離控制電路分別連接所述伺服控制電機(jī)減速系統(tǒng)、上升限位系統(tǒng)、下降限位系統(tǒng)及鋼絲繩松動(dòng)限位系統(tǒng)，所述伺服控制電機(jī)減速系統(tǒng)連接所述繩輪及吊鉤系統(tǒng)。

需要提出的是，在提升機(jī)生產(chǎn)制造領(lǐng)域，本發(fā)明所述的一種無(wú)級(jí)調(diào)速提升機(jī)控制驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，特別地，適用所述提升機(jī)控制驅(qū)動(dòng)領(lǐng)域，區(qū)別于其他公眾所熟知的一般領(lǐng)域。

所述伺服控制電機(jī)減速系統(tǒng)、繩輪及吊鉤系統(tǒng)是本發(fā)明所述一種無(wú)級(jí)調(diào)速提升機(jī)控制驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)執(zhí)行裝置，所述伺服控制電機(jī)減速系統(tǒng)包括電動(dòng)機(jī)、減速器、同步齒輪組、卷筒，所述電動(dòng)機(jī)連接所述減速器，所述減速器連接所述同步齒輪組，所述同步齒輪組連接所述卷筒，所述卷筒連接繩輪及吊鉤系統(tǒng)，所述所述繩輪及吊鉤系統(tǒng)安裝在所述伺服控制電機(jī)減速系統(tǒng)的重力線上，使得承重中心線與所述繩輪及吊鉤系統(tǒng)在同一條豎直線上，符合重心驅(qū)動(dòng)原則，減小所述執(zhí)行裝置在提升負(fù)荷時(shí)的震動(dòng)及傾覆力矩影響。

所述傳感器電路由兩組感應(yīng)器和兩組信號(hào)發(fā)生器組成，所述感應(yīng)器包括感應(yīng)器一及感應(yīng)器二，所述信號(hào)發(fā)生器包括信號(hào)發(fā)生器一及信號(hào)發(fā)生器二，感應(yīng) 器一主要感應(yīng)信號(hào)發(fā)生器一發(fā)出不同的信號(hào)強(qiáng)度，感應(yīng)器二主要感應(yīng)信號(hào)發(fā)生器二發(fā)出不同的信號(hào)強(qiáng)度，無(wú)論是感應(yīng)器一還是感應(yīng)器二，均輸出2路電量信號(hào)，所強(qiáng)調(diào)的是，在提升機(jī)生產(chǎn)制造領(lǐng)域，所述2路電量信號(hào)中，1路是提升機(jī)移動(dòng)距離大小信號(hào)，1路是提升機(jī)移動(dòng)方向信號(hào)，包括上升或者下降，進(jìn)一步地，所述感應(yīng)器輸入電壓3.5～6.5V，所優(yōu)選輸入電壓5V，輸出電壓信號(hào)隨信號(hào)發(fā)生器信號(hào)強(qiáng)度在0.8V～2.5V～4.25V之間線性變化，在信號(hào)發(fā)生器信號(hào)強(qiáng)度反方向最大時(shí)，感應(yīng)器輸出電壓0.8V，在信號(hào)發(fā)生器信號(hào)強(qiáng)度為0時(shí)，感應(yīng)器輸出電壓2.5V，在信號(hào)發(fā)生器信號(hào)強(qiáng)度正方向最大時(shí)，感應(yīng)器輸出電壓4.25V，本發(fā)明中所述感應(yīng)器輸出電壓為2.5V～4.25V。

所述比例放大電路由電位器、集成電路及電阻組成，所述比例放大電路對(duì)2路輸入電壓為2.5V～4.25V的信號(hào)進(jìn)行加減運(yùn)算、比例回放、運(yùn)放調(diào)零、放大處理后，將輸出0～5V的2路輸出電壓，所述集成電路優(yōu)選LM324。

所述安全邏輯電路由集成電路1、集成電路2和集成電路3、2個(gè)電位器組成。為保證輸出安全，所述安全邏輯電路預(yù)留一個(gè)接口P3，用于封鎖禁止所有信號(hào)輸出，所述安全邏輯電路能夠?qū)π盘?hào)進(jìn)行邏輯運(yùn)算，如果所述傳感器電路由兩組感應(yīng)器都有信號(hào)輸出，或輸出很小的誤差信號(hào)，所述安全邏輯電路會(huì)禁止輸出。