[實(shí)用新型]無人直升機(jī)旋翼大槳夾結(jié)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201620228572.X
• 申請(qǐng)日: 2016-03-21
• 公開（公告）號(hào): CN205387197U
• 公開（公告）日: 2016-07-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 甄圣遠(yuǎn)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 甄圣遠(yuǎn)
• 主分類號(hào): B64C27/32
• 分類號(hào): B64C27/32
• 代理公司: 合肥市上嘉專利代理事務(wù)所(普通合伙) 34125
• 代理人: 郭華俊

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及無人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種無人直升機(jī)旋翼大槳夾結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)

多軸無人直升機(jī)是一種由無線電遙控設(shè)備或者由程序控制自動(dòng)駕駛設(shè)備駕駛的航空器，近年來在民用領(lǐng)域也有廣泛的應(yīng)用。傳統(tǒng)多軸無人直升機(jī)包括機(jī)體和機(jī)體上設(shè)置的多個(gè)旋翼，每個(gè)旋翼與機(jī)體上各自設(shè)置的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)軸連接，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)旋翼在空氣中高速旋轉(zhuǎn)，不斷的將空氣推向下方，從而產(chǎn)生向上的升力，帶動(dòng)飛行器向上飛行。同時(shí)由飛行控制器調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)軸轉(zhuǎn)速，從而間接調(diào)整了每個(gè)驅(qū)動(dòng)軸的推進(jìn)力。每個(gè)驅(qū)動(dòng)軸的推力不同就可以控制飛行器在空中的傾斜方向和角度，飛行器傾斜后旋翼產(chǎn)生水平分力后就可以讓飛行器飛向前方和間接控制飛行的速度。

傳統(tǒng)無人直升機(jī)的旋翼與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的主軸一般通過中聯(lián)結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)連接，中聯(lián)結(jié)構(gòu)與槳夾連接，槳夾與旋翼連接，現(xiàn)有技術(shù)中的槳夾設(shè)置成管狀結(jié)構(gòu)，與中聯(lián)結(jié)構(gòu)連接的橫軸穿置于槳夾的管腔內(nèi)，橫軸與槳夾的管腔之間設(shè)置有軸承，在管內(nèi)通入潤滑油脂，將槳夾與中聯(lián)結(jié)構(gòu)的一管端設(shè)置成收口狀結(jié)構(gòu)，從而可避免旋翼在轉(zhuǎn)動(dòng)的過程中，軸承甩出槳夾的管腔，在槳夾的另一端設(shè)置有開口，旋翼的板片位于該開口內(nèi)，利用螺栓實(shí)現(xiàn)旋翼與槳夾的固連，上述的槳夾為通管狀結(jié)構(gòu)，旋翼在旋轉(zhuǎn)的過程中，由于離心力的作用容易將通管內(nèi)的潤滑油脂甩出，造成軸承潤滑不夠，軸承很容易損壞。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是：提供一種可避免槳夾內(nèi)潤滑油脂甩出的無人直升機(jī)旋翼大槳夾結(jié)構(gòu)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是：無人直升機(jī)旋翼大槳夾結(jié)構(gòu)，槳夾的一端設(shè)置有凹槽，中聯(lián)結(jié)構(gòu)上設(shè)置有橫軸，橫軸的一端插置在該凹槽內(nèi)，橫軸與凹槽之間設(shè)置有軸承，位于凹槽的槽口與橫軸之間還設(shè)置有封堵塊，所述封堵塊與橫軸構(gòu)成轉(zhuǎn)動(dòng)式配合，槳夾上設(shè)置有注油孔與凹槽的槽腔連通。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具備的技術(shù)效果為：將槳夾上開設(shè)凹槽，橫軸的一端插置在凹槽內(nèi)，橫軸與凹槽之間設(shè)置軸承，在凹槽的槽口設(shè)置封堵快，這樣就形成了較為封閉的儲(chǔ)油腔，在槳夾上設(shè)置有注油孔，這樣就方便向凹槽的槽腔內(nèi)注入潤滑油脂，潤滑油脂注入凹槽的槽腔內(nèi)后，旋翼在旋轉(zhuǎn)的過程中，可避免潤滑油脂甩出槳夾，進(jìn)而確保軸承的潤滑效果。

附圖說明

圖1是無人直升機(jī)旋翼頭的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是無人直升機(jī)旋翼大槳夾結(jié)構(gòu)剖切示意圖。

具體實(shí)施方式

結(jié)合圖1和圖2，對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步地說明：

無人直升機(jī)旋翼大槳夾結(jié)構(gòu)，槳夾10的一端設(shè)置有凹槽11，中聯(lián)結(jié)構(gòu)20上設(shè)置有橫軸30，橫軸30的一端插置在該凹槽11內(nèi)，橫軸30與凹槽11之間設(shè)置有軸承40，位于凹槽11的槽口與橫軸30之間還設(shè)置有封堵塊50，所述封堵塊50與橫軸30構(gòu)成轉(zhuǎn)動(dòng)式配合，槳夾10上設(shè)置有注油孔12與凹槽11的槽腔連通。

將槳夾10上開設(shè)凹槽11，橫軸30的一端插置在凹槽11內(nèi)，橫軸30與凹槽11之間設(shè)置軸承40，在凹槽11的槽口設(shè)置封堵塊50，這樣就形成了較為封閉的儲(chǔ)油腔，在槳夾10上設(shè)置有注油孔12，這樣就方便向凹槽11的槽腔內(nèi)注入潤滑油脂，潤滑油脂注入凹槽11的槽腔內(nèi)后，旋翼在旋轉(zhuǎn)的過程中，可避免潤滑油脂甩出槳夾，進(jìn)而確保軸承的潤滑效果。

作為本實(shí)用新型的優(yōu)選方案，所述橫軸30的軸端設(shè)置成T形結(jié)構(gòu)，所述軸承40套設(shè)在橫軸30的軸身上且外圈與凹槽11的槽腔抵靠。由于T形橫軸30是整體鍛造加工成型可以承受較大的大槳旋轉(zhuǎn)離心力，而傳統(tǒng)無人直升機(jī)橫軸30采用螺絲帽固定槳夾10及軸承40，因?yàn)槁菁y接觸受力面積有限，相對(duì)能承受槳夾10旋轉(zhuǎn)的離心力也比較有限。

為實(shí)施封堵塊50快速安裝，所述封堵塊50為環(huán)狀結(jié)構(gòu)，所述槳夾10上設(shè)置有安裝孔，安裝孔內(nèi)設(shè)置有安裝螺栓51，安裝螺栓51穿過安裝孔與封堵快50連接。

為提高轉(zhuǎn)動(dòng)支撐的效果，所述軸承40位于橫軸30上設(shè)置有兩個(gè)。

結(jié)合圖2所示，槳夾10的另一端設(shè)置有開口13，旋翼60位于該開口13內(nèi)，開口13所在的槳夾10上設(shè)置有螺栓61，螺栓61穿過槳夾10及旋翼60且伸出端設(shè)置有螺母。