[實用新型]一種可轉動的高精度并聯柔性夾具

有效

• 申請號: 201620226761.3
• 申請日: 2016-03-23
• 公開（公告）號: CN205386688U
• 公開（公告）日: 2016-07-20
• 發明（設計）人: 王秀慶;張新華
• 申請（專利權）人: 紹興文理學院
• 主分類號: B23K37/04
• 分類號: B23K37/04
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

技術領域：

本實用新型涉及夾具技術領域，尤其涉及一種可轉動的高精度并聯柔性夾具。

背景技術：

汽車薄板件焊裝夾具是薄板件進行裝配的定位夾緊工具，對車體裝配質量有著至關重要的影響。焊裝夾具主要是通過合理的定位、裝夾，將工件固定在三維工作空間，從而保證裝配薄板在焊裝過程中保持一個穩定可靠的狀態?，F有的“定位塊”式夾具大多通過并聯機構來調節位置，在水平和豎直方向的位置調節上均存在一定的誤差，而現有的“定位塊”式夾具沒有其他調節的方式，因此很難做到操作精度的進一步提升。而且夾具在使用時大多需要手動或者連接其他機械來控制夾具的夾緊狀態，不但麻煩，而且影響工作夾具工作時的精度，也容易造成定位裝置的損壞。

發明內容：

本實用新型的目的是為了解決現有技術中的問題，提供一種安裝有電機和伸縮裝置，調整控制夾緊器和定位裝置在水平和豎直方向上的位置，減小控制誤差，而且轉盤上安裝有限位柱，能夠防止夾緊器發生故障時對定位裝置造成損傷的可轉動的高精度并聯柔性夾具。

為了達到上述目的，本實用新型的技術方案是：

一種可轉動的高精度并聯柔性夾具，包括上底板和下底板，所述上底板和下底板之間安裝有并聯傳動機構，所述并聯傳動機構的上下兩端分別與上底板以及下底板活動鉸接，上底板的上底面上開設有凹槽，所述凹槽底面的中心位置上開設有第一通孔，所述第一通孔兩側的凹槽底面上對稱開設有第二通孔和第三通孔；所述上底板的下底面上安裝有固定架，所述固定架上安裝有電機，所述凹槽內安裝有轉盤，所述轉盤的下底面上安裝有伸縮傳動軸，所述伸縮傳動軸穿過第一通孔與電機相連；所述伸縮傳動軸兩側的轉盤下底面開設有環形的固定槽；所述電機兩側的固定架上安裝有第一伸縮裝置和第二伸縮裝置，所述第一伸縮裝置上安裝有第一伸縮桿，所述第一伸縮桿頂端活動安裝有滾珠，所述第一伸縮桿的頂端穿過第二通孔活動安裝在固定槽內；所述第二伸縮裝置上安裝有第二伸縮桿，所述第二伸縮桿的頂端上也安裝有滾珠，所述第二伸縮桿的頂端穿過第三通孔活動安裝在固定槽內；所述轉盤的上底面上安裝有四連桿夾緊器和定位裝置；所述四連桿夾緊器和定位裝置之間的轉盤上安裝有限位柱，所述限位柱頂端安裝有限位板，所述限位板上安裝有緩沖件；所述定位裝置一側的轉盤上底面上開設有卡槽，所述卡槽內活動卡接安裝有定位銷。

所述定位銷上安裝有固定螺母，所述定位銷通過固定螺母與上底板壓接固定。

所述四連桿夾緊器的手柄末端上安裝有球形的連接件。

所述轉盤兩側的上底板上底面上安裝有限位卡扣。

本實用新型的有益效果是：本實用新型的一種可轉動的高精度并聯柔性夾具，通過電機帶動轉盤轉動，可以調節夾具在水平方向上的誤差，電機兩旁的伸縮裝置對轉盤進行調節支撐，能夠精確調節轉盤在豎直方向上的誤差，提高并聯柔性夾具整體的精度；同時，轉盤上安裝有限位柱，能夠防止夾緊器發生故障時對定位裝置造成損傷。

附圖說明：

圖1為本實用新型的結構示意圖。

具體實施方式：

實施例1

如圖1所示的一種可轉動的高精度并聯柔性夾具，包括上底板1和下底板2，所述上底板1和下底板2之間安裝有并聯傳動機構3，所述并聯傳動機構3的上下兩端分別與上底板1以及下底板2活動鉸接。上底板1的上底面上開設有凹槽11，所述凹槽11底面的中心位置上開設有第一通孔12，所述第一通孔12兩側的凹槽11底面上對稱開設有第二通孔14和第三通孔15。所述上底板1的下底面上安裝有固定架13，所述固定架13上安裝有電機4，所述凹槽11內安裝有轉盤5，所述轉盤5的下底面上安裝有伸縮傳動軸51，所述伸縮傳動軸51穿過第一通孔12與電機4相連。所述伸縮傳動軸51兩側的轉盤5下底面開設有環形的固定槽52。所述電機4兩側的固定架13上安裝有第一伸縮裝置8和第二伸縮裝置9，所述第一伸縮裝置8上安裝有第一伸縮桿81，所述第一伸縮桿81頂端活動安裝有滾珠82，所述第一伸縮桿81的頂端穿過第二通孔14活動安裝在固定槽52內；所述第二伸縮裝置9上安裝有第二伸縮桿91，所述第二伸縮桿91的頂端上也安裝有滾珠82，所述第二伸縮桿91的頂端穿過第三通孔15活動安裝在固定槽52內。