[實用新型]一種基于P300電位的腦控輪椅

有效

• 申請號: 201620218971.8
• 申請日: 2016-03-22
• 公開（公告）號: CN206138300U
• 公開（公告）日: 2017-05-03
• 發明（設計）人: 伏云發;劉琳琳;陳健;許麗;余正濤
• 申請（專利權）人: 昆明理工大學
• 主分類號: A61G5/04
• 分類號: A61G5/04;G06F3/01
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種基于P300電位的腦控輪椅，其特征在于：包括刺激顯示界面、腦電信號采集裝置、腦電信號處理模塊、自動導航模塊、復位模塊、時鐘模塊和電動輪椅；

所述腦電信號采集裝置為無線腦電帽，用于采集用戶的腦電信號；

所述腦電信號預處理模塊用于對采集到的腦電信號進行濾波放大處理，再轉換為數字信號后進行特征提取和分類；

所述自動導航模塊包括GPS接收器、GSM通信模塊、電子地圖、顯示器、語音器模塊和存儲模塊，分別與單片機2連接，用于導航和語音播報；

所述復位模塊用于系統異常時的復位；

所述時鐘模塊用于驅動單片機1正常工作；

所述電動輪椅可以實現左轉、右轉、前進、后退、加速前進、減速前進、加速后退和減速后退。

2.根據權利要求1所述的基于P300電位的腦控輪椅，其特征在于：所述語音器模塊包括電阻（R6）、蜂鳴器（SPEAKER）和三極管（Q3），三極管（Q3）B極通過電阻（R6）與單片機2的P2.1連接、E極與系統VCC連接、C極與蜂鳴器（SPEAKER）連接；

所述存儲模塊為24C02芯片，24C02的1腳、2腳、3腳、4腳和7腳分別與GND連接，5腳和6腳分別與單片機2的P2.2和P2.3連接，8腳與系統VCC連接。

3.根據權利要求1所述的基于P300電位的腦控輪椅，其特征在于：所述電動輪椅通過電機驅動模塊來實現運動，所述電機驅動模塊采用L293D芯片驅動輪椅電機（P1、P2），L293D芯片的2腳、7腳、10腳和15腳分別與單片機1的P3.0、P3.1、P3.2和P3.3連接，4腳、5腳、12腳和13腳分別與GND連接，16腳與系統VCC連接，8腳接入7.2伏電壓，1腳和電阻（R4）串聯后再接單片機1的P3.4，9腳和電阻（R5）串聯后再接單片機1的P3.5，3腳和6腳分別與輪椅電機1（P1）連接、11腳和14腳分別與輪椅電機2（P2）連接。

4.根據權利要求1所述的基于P300電位的腦控輪椅，其特征在于：所述復位模塊與單片機1連接，包括開關（S1）、電阻（R7、R8）和電容（C4），開關（S1）一端與電阻（R8）串聯后與電容（C4）并聯最后與單片機1的復位引腳（RST）連接，另一端與系統VCC連接；電阻（R7）一端與單片機1的復位引腳連接，另一端與系統GND連接。

5.根據權利要求1所述的基于P300電位的腦控輪椅，其特征在于：所述時鐘模塊與單片機1連接，包括晶振（Y1）和電容（C2、C3），電容（C2、C3）一端通過晶振（Y1）的兩腳與單片機1的XTAL1、XTAL2引腳相連，另一端共地。

6.根據權利要求1所述的基于P300電位的腦控輪椅，其特征在于：所述電動輪椅的靠椅上設有滾動按摩器。