[實用新型]一種基于重力檢測的四輪平衡車

有效

• 申請號: 201620215611.2
• 申請日: 2016-03-21
• 公開（公告）號: CN206202537U
• 公開（公告）日: 2017-05-31
• 發明（設計）人: 劉耀金;楊煥章
• 申請（專利權）人: 深圳市踏路科技有限公司
• 主分類號: B62K5/01
• 分類號: B62K5/01
• 代理公司: 深圳力拓知識產權代理有限公司44313
• 代理人: 龔健

1.一種基于重力檢測的四輪平衡車，其特征在于：包括車體支撐架、控制模塊、踏板模塊、重力檢測模塊、驅動輪模塊、隨動輪模塊；

所述控制模塊、踏板模塊、重力檢測模塊、驅動輪模塊、隨動輪模塊機械設置于車體支撐架上；

所述控制模塊用于控制所述四輪平衡車的行進及轉向；

所述踏板模塊用于支撐人體腳掌踩踏及提供所述四輪平衡車的行進及轉向指示動作；

所述重力檢測模塊包括第一檢測裝置、第二檢測裝置，分別機械設置于踏板模塊下方延四輪平衡車車體行進方向左右前方，在踩踏過程中以車體支撐架為重力檢測支撐，用于分別檢測踏板模塊經踩踏產生的重力值；

所述驅動輪模塊包括第一驅動輪、第二驅動輪，分別機械設置于所述車體支撐架下方延四輪平衡車行進方向左右前方，用于提供所述四輪平衡車行進及轉向動力，所述第一驅動輪、第二驅動輪由電機驅動；

所述隨動輪模塊包括第一隨動輪、第二隨動輪，分別機械設置于所述車體支撐架下方延四輪平衡車行進方向左右后方；并分別對應設置于所述第一驅動輪、第二驅動輪后方；用于跟隨驅動輪運動，對所述四輪平衡車起平衡作用；

如果第一驅動輪與第二驅動輪速度相同則實現所述四輪平衡車行進，如果速度有差異則實現所述四輪平衡車的轉向。

2.如權利要求1所述基于重力檢測的四輪平衡車，其特征在于：所述踏板模塊包括第一踏板、第二踏板，延所述四輪平衡車行進方向并列設置；所述第一檢測裝置、第二檢測裝置分別設置于第一踏板、第二踏板延四輪平衡車行進方向前端下方。

3.如權利要求2所述基于重力檢測的四輪平衡車，其特征在于：所述踏板模塊還包括固定踏板，所述固定踏板位于踏板模塊延所述四輪平衡車行進方向平面后端設置，用于適合于人體后腳掌踩踏；所述第一踏板、第二踏板與固定踏板接觸側機械連接，用于適合于人體前腳掌踩踏。

4.如權利要求1或2或3所述基于重力檢測的四輪平衡車，其特征在于：所述驅動輪通過動力輪支架與車體支撐架機械連接；所述隨動輪通過隨動輪支架與車體支撐架機械連接。

5.如權利要求1或2或3所述基于重力檢測的四輪平衡車，其特征在于：所述第一檢測裝置、第二檢測裝置為重力傳感器。

6.如權利要求1或2或3所述基于重力檢測的四輪平衡車，其特征在于：所述第一驅動輪、第二驅動輪由步進電機或伺服電機驅動。