[實用新型]增強碼垛機器人抗顛覆剛度的過定位結構有效

申請號：	201620211716.0	申請日：	2016-03-18
公開（公告）號：	CN205380691U	公開（公告）日：	2016-07-13
發明（設計）人：	何仰華	申請（專利權）人：	佛山市業鵬機械有限公司
主分類號：	B25J19/06	分類號：	B25J19/06;B65G61/00
代理公司：	佛山東平知識產權事務所(普通合伙) 44307	代理人：	詹仲國
地址：	528131 廣東省佛山市三***	國省代碼：	廣東;44
權利要求書：	查看更多	說明書：	查看更多
摘要：
搜索關鍵詞：	增強碼垛機器人顛覆剛度定位結構
鉆瓜網技術展會專利詞庫專利權人專利榜在售專利公布日期熱門專利

【權利要求書】：

1.一種增強碼垛機器人抗顛覆剛度的過定位結構，包括底座和通過水平回轉軸活動設置在底座上的回轉支座，底座設置有驅動回轉支座運轉的第一電機驅動裝置，回轉支座上設置有機械臂和驅動機械臂動作的第二電機驅動裝置，其特征在于，所述第一電機驅動裝置包括電機一和與電機一驅動連接的RV減速器一，第二電機驅動裝置包括電機二和與電機二驅動連接的RV減速器二，RV減速器二連接有平衡彈簧缸。

2.根據權利要求1所述的增強碼垛機器人抗顛覆剛度的過定位結構，其特征在于，所述水平回轉軸外設置有回轉支承，回轉支承與回轉支座之間設置有調節墊環。

3.根據權利要求2所述的增強碼垛機器人抗顛覆剛度的過定位結構，其特征在于，所述調節墊環有兩個半圓環拼合而成。

4.根據權利要求1所述的增強碼垛機器人抗顛覆剛度的過定位結構，其特征在于，平衡彈簧缸傾斜向下設置，平衡彈簧缸的活塞桿連接于RV減速器的大圓盤外緣。

下載完整專利技術內容需要扣除積分，VIP會員可以免費下載。

免登錄下載普通用戶下載升級VIP會員，免費下載

該專利技術資料僅供研究查看技術是否侵權等信息，商用須獲得專利權人授權。該專利全部權利屬于佛山市業鵬機械有限公司，未經佛山市業鵬機械有限公司許可，擅自商用是侵權行為。如果您想購買此專利、獲得商業授權和技術合作，請聯系【客服】

本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/201620211716.0/1.html，轉載請聲明來源鉆瓜專利網。